도청 신도시 자율주행 셔틀버스 운행

개요

❍ 사업기간: 25.1월 ~ 6월 / 300백만원(도비)
※ 안동시 풍천면, 예천군 호명면 일원, 탑승인원 15명(최대)

❍ 규모 : 신도시방면: 7.4km, 하회마을방면: 11.6km

❍ 지구 지정일 :

(당초) 8km (경북도청 ~ 경상북도 개발공사) 2023. 6. 27.

(변경) 11.5km (예천복합커뮤니티센터 ~ 하회마을) 2023. 12. 5. 연장 지정

❍ 유상운송 특례 허가 대수 : (여객) 2대 /자율주행 레벨 3.5

❍ 도청 신도시 구간

노선명	거리 (km)	운영 요일	운영 시간	운행 횟수	제한 속도	운영기간
경북도청~중앙공원~경북도청 (신도시 방면)	7.4km×4회 = 29.6km	월~금	10:00~10:35 11:25~12:00 14:00~14:35 15:25~16:00	4회 (오전/오후 각2회)	50km/h	24.12.13.~현재

❍ 도청 및 하회마을 구간

노선명	거리 (km)	운영 요일	운영 시간	운행 횟수	제한 속도	운영기간
경북도청~하회마을~경북도청 (하회마을 방면)	11.6km×4회 = 46.4km	월~금	10:35~11:10 12:00~12:35 14:35~15:10 16:00~16:35	4회 (오전/오후 각2회)	50km/h	24.12.13.~현재

자율주행차

❍ 서비스 유형 : 무상운송(노선)/ 노선형태 : 고정노선

❍ 서비스 운영기간 : 운영중(`24.12.13.~현재)

❍ 업체명 : 경북IT융합산업기술원

❍ 서비스 개요

-  도청 및 하회마을 구간 자율주행 서비스 제공

-  도청 신도시 구간 자율주행 서비스 제공

-  최고 운행속도 : 30 ~ 50km/h 범위

-  운행차종 : 현대 카운티 일렉트릭

-  차량제원 : 전장 7,710mm, 전폭 2,035mm, 전고 2,795mm

-  차량번호 : 임5150(2024-15)

-  최대승차인원 : 15명

❍ 스마트 입간판 (임시버스정류장)

<스마트 입간판>	<하회마을 임시정류장 시안>

자율주행차 운행노선

신도시 방면
번호	정류장명
1	경북도청
2	신도시 정류장
3	중앙상가분수대
4	경북일고등학교
5	호명초등학교
6	중앙공원
7	특화상업지구
8	공공도서관
9	한울교
10	경북도청

하회마을 방면
번호	정류장명
1	경북도청
2	경북도청시외버스정류장
3	경북보훈회관건너
4	하회교차로
5	하회마을 주차장(회차)
6	세계인형박물관
7	중리사거리
8	경북보훈회관앞
9	경북농협도청지점
10	경북도청

자율주행차 개념

ㅇ 제정되는 KS표준*은 국제표준(ISO)** 기반으로 자율주행을 차량의 사용자와 운전자동화시스템의 역할에 따라 레벨 0에서 레벨 5까지 6단계로 분류한다.

레벨 0	레벨 1	레벨 2	레벨 3	레벨 4	레벨 5
운전자동화 없음	운전자 보조	부분 운전자동화	조건부 운전자동화	고도 운전자동화	완전 운전자동화
-	운전자 보조		자율주행(ADS)

* KS R ISO/SAE PAS 22736(도로 차량 운전자동화 시스템의 분류와 정의)

** ‘21년 국제표준화기구(ISO)는 SAE J 3016을 기반으로 ISO/SAE PAS 22736을 국제표준으로 채택

ㅇ 자율주행을 위해 자동차에 IT·센서 등 첨단 기술을 융합하여 스스로 주변 환경을 인식, 위험을 판단하고 주행 경로를 계획하여 운전자 또는 승객의 조작 없이 운행 가능한 자동차를 자율주행자동차

※ SAE(미국자동차공학회의 구분에 따른 분류)

ㅇ 예를 들어 자동차선 변경시 레벨 2에서는 손발을 떼더라도 눈은 운전환경을 주시하여야 한다. 레벨 3에서는 눈도 뗄 수 있으나, 시스템이 개입을 요청하면 운전자는 운전 행동으로 복귀하여야 한다.

ㅇ 레벨 4는 비상시 대처 등을 운전자 개입 없이 시스템이 스스로 해결할 수 있으며, 레벨 5는 모든 도로조건과 환경에서 시스템이 항상 주행을 담당하게 된다.

< 운전 자동화의 단계적 구분 >

레벨 구분	Level 0	Level 1	Level 2	Level 3	Level 4	Level 5
	운전자 보조 기능			자율주행 기능
명칭	無 자율주행 (No Automation)	운전자 지원 (Driver Assistance)	부분 자동화 (Partial Automation)	조건부 자동화 (Conditional Automation)	고도 자동화 (High Automation)	완전 자동화 (Full Automation)
자동화 항목	없음(경고 등)	조향 or 속도	조향 & 속도	조향 & 속도	조향 & 속도	조향 & 속도
운전주시	항시 필수	항시 필수	항시 필수 (조향핸들 상시 잡고 있어야함)	시스템 요청시 (조향핸들 잡을필요X, 제어권 전환시만 잡을 필요)	작동구간 내 불필요 (제어권 전환X)	전 구간 불필요
자동화 구간	-	특정구간	특정구간	특정구간	특정구간	전 구간
시장 현황	대부분 완성차 양산	대부분 완성차 양산	7~8개 완성차 양산	1~2개 완성차 양산	3~4개 벤처 생산	없음
예시	사각지대 경고	차선유지 또는 크루즈 기능	차선유지 및 크루즈 기능	혼잡구간 주행지원 시스템	지역(Local) 무인택시	운전자 없는 완전자율주행