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제목자랑2003:권성하學長(附예천방문499)
예천의 자랑(2003) : 예천 출신 권성하 학장(附 예천방문 499)
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권성하(權誠河) :
1954- , 예천 출신, 73년 철도고 졸업, 77년 고려대 전기공학과 졸업, 86년동 공학박사(工學博士)이다.
77년 대우중공업(주) 근무, 85년 창원대(昌原大) 전기공학과 전강(專講), 조교수(助敎授), 89년 동 산업기술연구소장, 91년 동 제어계측공학과 부교수(副敎授), 동 교수(現)이다.
91년 일본 와세다대 객원교수(客員敎授), 93년 창원대 공과대학장, 94년 동 국책사업단장, 동 산업대학원장, 96년 동 기획실장, 97년 동 도서관장, 동 대외협력단장(현)이다.
(每日名鑑 1996 1997 1999, 인터넷 每日名鑑 2001)
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WINDOWS 애니메이션으로 배우는 MATLAB 메카트로닉스 제어공학(WINDOWS 애니메이션으로 배우는 MATLAB 메카트로닉스 制御工學) [冊] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授)의 저서로, 322쪽, B5, 아진(김근배)에서 2006년 3월 10일에 출간하였다. [책 소개] : 기계공학 전공서. 이 책은 메카트로닉스와 제어, 전자회로와 컴퓨터, 액츄에이터와 센서, 제어계 해석의 기초, 제어계의 응답, 제어계 해석의 기초, 제어계의 응답, 안정해석, 피드백 제어계의 설계, 상태피드백 제어 등으로 구성되었다. 또한 각 장마다 연습문제를 넣어 본문의 내용을 복습할 수 있도록 했고, 부록CD에는 이해를 돕는 동영상 애니메이션과 제어계산 예의 MATLAB 용 m 파일이 수록되었다. [목차] : 1장 메카트로닉스와 제어 / 2장 전자회로와 컴퓨터 / 3장 액츄에이터와 센서 / 4장 제어계 해석의 기초 / 5장 제어계의 응답 / 6장 안정해석 / 7장 피드백 제어계의 설계 / 8장 상태피드백 제어1 / 9장 상태피드백 제어2 / 참고문헌 / 찾아보기(daum 2009)
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비선형 시스템에 대한 T-S 퍼지 모델 구성(非線型 시스템에 對한 T-S 퍼지 모델 構成) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(정은태, 이갑래)의 논문으로, 제어자동화시스템공학회에서 2002년에 발행한 책 941-947쪽(7쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : Two methods of constructing T-S fuzzy model which is equivalent to a given nonlinear system are presented. The first method is to obtain an equivalent T-S fuzzy model by using the sum of linearly independent scalar functions with constant real matrix coefficients. The sum of products of linearly independent scalar functions is used in the second method. The former method is to formulate the procedures of T-S fuzzy modeling dealt in many examples of previous publications; the latter is a new method. By comparing the number of linearly independent functions used in the two methods, we can easily find out which method makes fewer rules than the other. The nonlinear dynamics of an inverted Pend...(daum 2009)
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T-S 퍼지 모델을 이용한 역진자 시스템의 안정화 제어기 설계(T-S 퍼지 모델을 利用한 역진자 시스템의 安定化 制御機 設計) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(배현수, 정은태)의 논문으로, 제어자동화시스템공학회에서 2002년에 발행한 책 916-921쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : We presents a new method of constructing an equivalent T-S fuzzy model by using the sum of products of linearly independent scalar functions from nonlinear dynamics. This method exactly expresses nonlinear systems and automatically determines the number of rules. We design a stabilizing controller f3r ul inverted pendulum system by using the concep of parallel distributed compensation (PDC) and linear matrix inequalities (LMIs) based on the proposed T-S fuzzy modeling method. We show effectiveness of a systematically designed fuzzy controller based on the proposed T-S fuzzy modeling method through the simulation and experiment of an inverted pendulum system.(daum 2009)
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정합조건을 만족하지 않는 선형 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어(整合條件을 滿足하지 않는 線形 시스템에 對한 슬라이딩 모드 制御) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(성재봉, 박승규, 정은태)의 논문으로, Institute of Control, Roboti..에서 2001년에 발행한 책 193-197쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : This paper presents a design method of sliding model control (SMC) for single input linear systems with mismatched uncertainties. We define a virtual state based on the controllable canonical form of the nominal system. And we defined a sliding surface for the augmented system with a virtual state. This sliding surface makes it possible to use the SMC technique with various types of controllers. In this paper, we construct a controller that combines SMC with robust controller. We design a robust controller for the system with mismatched uncertainties using a form of linear matrix inequality(LMI). We make a virtual state from this robust control input and the states of the nominal system. An...(daum 2009)
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메카트로닉스공학교육의 모델(메카트로닉스工學敎育의 모델) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(조중선, 박승엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 2000년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 강연집 2000년> 제1권 79~85쪽(7쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계(不確實性을 가지는 非線型 시스템의 견실 퍼지 制御機 設計) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(정은태, 조중선)의 논문으로, 한국퍼지 및 지능시스템학회에서 1998년에 발행한 책 26-32쪽(7쪽 分量)에 수록되어 있다. [본문 요약] : 본 논문은 파라미터 불확실성을 가지는 비선형 시스템을 안정화하는 견실 퍼지 제어기 설계 기법을 제시한다. 견실 퍼지 제어기를 설계하기 위하여, 비선형 시스템을 Takagi-Sugeon(T-S)모델로 표현하고 퍼지 제어기는 병렬 분한 보상(PDC : parallel distributed compensation)의 개념을 이용한다. Lyapunov함수를 이용하여 파라미터 불확실성을 가지는 T-S퍼지 모델의 안정성을 논하고, 견실 퍼지 제어기가 존재할 충분조건을 선형 행렬 부등식(LMI linear materix inequality)을 이용하여 나타낸다. 이러한 선형 행렬 부등식의 해들로부터 견실 퍼지 제어기를 직접적으로 구할 수 있다.(daum 2009)
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시간지연 선형시스템의 $H_{infty)$ 제어(時間遲延 線形시스템의 $H_{infty)$ 制御) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(정은태, 김종해, 박홍배)의 논문으로, 제어자동화시스템공학회에서 1998년에 발행한 책 151-156쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : This paper presents an $H_{infty)$ output feedback controller design method for linear systems with delayed state, delayed control input, and delayed masurement output. Using a Lyapunov functional, the stability for delayed systems is discussed independently of delays. Also, sufficient condition for the existence of $H_{infty)$ controllers of any order is given in terms of three linear matrix inequalities(LMIs). Based on positive definite solutions of their LMIs, we briefly explain the way to construct $H_{infty)$ controller, which stabilizes time-delay systems independently of delays and guarantees an $H_{infty)$norm bound.(daum 2009)
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전체 고유치구조 배치에 의한 HEADBOX의 최적제어기에 관한 연구(全體 固有値構造 配置에 依한 HEADBOX의 最適制御機에 關한 硏究 =A Study on the Headbox Optimal Controller by Entire Eigenstructure Assignment) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授)의 논문으로, 國立 昌原大學校 産業技術硏究所에서 1997년에 발행한 책에 수록되어 있다.
[본문 요약] : A computationally simple sequential algorithm for headbox optimal controller is presented. The approach is capable of systematically calculating a set of appropriate weighting matrices for the quadratic performance index, so that the resulting optimal control law would not only minimize the index, but also place the eigenspectrum of the closed-loop system at some predefined location.(daum 2009)
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시간지연 시스템에 대한 출력궤한 H∞ 제어(時間遲延 시스템에 對한 出力궤한 H∞ 制御(Output Feedback H∞ Control for Delay Systems) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授)의 논문으로, 國立 昌原大學校 産業技術硏究所에서 1997년에 발행한 책에 수록되어 있다.
[본문 요약] : This paper presents an Ｈ∞controller design method for linear time-invariant systems with delayed state and control. Using the second method of Lyapunov, the stability for delayed systems is discussed. For delayed systems, we derive a sufficient condition of the bounded real lemma（ＢＲＬ）which is similar to ＢＲＬ for nondelayed systems. And the sufficient conditions for the existence of an output feedback Ｈ∞controller of any order are given in terms of three linear matrix inequalities（ＬＭＩｓ）. Futhermore, we briefly explain how to construct such controllers from the positive definite solutions of their ＬＭＩｓ and give a simple example to illustrate the validity of the proposed d...(daum 2009)
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비선형 디지털 적응제어를 이용한 BLDC 모터의 위치제어(非線型 디지털 適應制御를 利用한 BLDC 모터의 位置制御 =BLDC MOTOR POSITION CONTROL BY USING THE NONLINEAR ADAPTIVE DIGITAL CONTROL) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(박승규, 최명호)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1994년 1월에 발행한 책 1330~1334(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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타격음 주파수 분석법에 의한 원통 병렬 구조물의 파손여부 식별에 관한 연구(打擊音 周波數 分析法에 依한 圓筒 竝列 構造物의 破損與否 識別에 關한 硏究 =A Study on the Detection of Defects from Parallel Cylindrical Objects Using Spectral Analysis of Acoustic Impact Signal) [學術저널] : 예천 출신 (권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(방호균, 조철우, 김진홍)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1994년 1월에 발행한 <대한전자공학회 학술대회 논문집 (신호처리합동)> 제7권 1호 331~334쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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슬라이드 모우드를 이용한 모델추종 제어계통에 관한 연구(슬라이드 모우드를 利用한 모델追從 制御系統에 關한 硏究 =A STUDY ON THE MODEL-FOLLOWlNG CONTROL SYSTEMS BY SLIDE MODE) [硏究報告書] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授)의 보고서로, 창원대학교에서 1987년에 발행한 책(40쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 1. 서론...7/ 2. 본론...10/ 2.1. 완전모델추종조건...10/ 2.2. 제어함수의 구성...12/ 2.3. 표면행렬의 설계...16/ 2.4. 사례연구...16/ 3.../ [본문 요약] : 본 연구의 목적은 적용모델추종 제어이론( Adaptive Model Following Control : AMFC )에서의 보조신호 발생 동특성 해석을 피하고 가변구조모델 추종제어이론( Variable Structure Model Following Control : VSMFC )에서의 진동하는 제어신호도 아닌 새로운 방법으로 연속적 제어신호를 발생하고 제어이득을 쉽게 구하며 편차과도 상태를 임의로 결정할 수 있는 제어계통을 설계하는 것이다. 즉, VSMFC에서 계통 파라미터 변동의 한도를 예측하고 슬라이드 모션이 일어나는 방향으로 연속신호를 발생하도록 제어계통을 설계하는 것이다. 학위청구논문에서는 기준모델의 상태추종을 하는 알고리즘을 연구하였으나 본 연구에서는 기준모델의 출력추종을 하는 알고리즘을 개발하고 이를 C-131B 항공기 제어계통에 적용하였다.(daum 2009)
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Robust 모델 추종제어 계통에 관한 연구(Robust 모델 追從制御 系統에 關한 硏究 =A Study on the Robust Model-Following Control Systems) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(천희영, 박귀태, 이종렬)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1986년 1월에 발행한 <대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집)> 제1권 373~376쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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비선형 로보스트 모델추종 제어계통에 관한 연구(非線型 로보스트 모델追從 制御系統에 關한 硏究 =A Study on the Robust Modal-Following Control Systems with Nonlinear Plant) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授)의 논문으로, 國立 昌原大學校 産業技術硏究所에서 1989년에 발행한 책에 수록되어 있다.
[본문 요약] : This paper proposes a robust model following control systems with nonlinear time varying plant, which realizes good properties such as asymptotic stability, disturbance rejection and model following with reduced sensitivity for plant parameter variation.This algorithm can be easily applied to the nonlinear multivariable control systems and the control structure is simple. As an example, the position control system of a pendulum is considered and its characteristics are examined by simulation.(daum 2009)
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α(t)-modification 을 이용한 수렴특성 개선에 관한 연구(α(t)-modification 을 利用한 收斂特性 改善에 關한 硏究 =A Study on the Improvement of Convergence Property Using α(t) Modification) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授)의 논문으로, 國立 昌原大學校 産業技術硏究所에서 1987년에 발행한 책에 수록되어 있다.
[본문 요약] : Direct model reference adaptive control procedures were developed to control linear plants which satisfy a positivity condition. Using a combination of proportional and integral adaptive gains, these procedures achieved asymptotically perfect model output tracking with a large class of time-variable input commands.However, if perfect output tracking is not possible due to output measuring disturbances, the adaptive control system may diverge./ Such divergence is to be eliminated, if the pure integration in the adaptive gains is replaced with a first order pole./ But such a scheme cannot guarantee the convergence property, if disturbances are not present./ In this paper, we use the reduced mode...(daum 2009)
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메카트로닉스공학교육의 모델(메카트로닉스工學敎育의 모델) [學術大會資料] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(조중선․박승엽)의 자료로, 대한기계학회에서 2000년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 강연집 2000년> 제1권 79~85쪽(7쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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Robust 모델 추종제어 계통에 관한 연구(Robust 모델 追從制御 系統에 關한 硏究 =A Study on the Robust Model-Following Control Systems) [學術大會資料] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(천희영․박귀태․이종렬)의 자료로, 대한전자공학회에서 1986년 1월에 발행한 <대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집)> 제1권 373~376쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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☛예천의 자랑(466) 권성하(예천 출신 창원대 교수의 논문들)(作成 張炳昌 醴泉郡廳홈페이지 自由揭示板 2004-03-09 照會 130)
☛<예천의 자랑> 제4권(張炳昌 著 2004年) =619~620쪽
☛예천의 자랑(1545) : 권성하 학장(附 예천방문71)(作成 張炳昌 醴泉郡廳홈페이지 自由揭示板 2007-12-20 照會 545)
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♠예천방문 499
낙동강(民間團體도 洛東江事業 弘報 : 오늘 출정식 갖고 現地 說明會 開催 等 多樣한 活動) [記事] :
낙동강 살리기의 성공적인 추진을 위해 경북도내 민간단체들이 힘을 보태고 나섰다.
낙동강살리기 운동본부 11개 시·군 대표단을 비롯해 전국 자전거길 잇기 국민연합, 낙동강생태탐사단 등 3개 민간단체 대표단과 경북도 공무원노동조합원 등은 2009년 9월 16일 구미시 낙동강 구미대교 둔천변에서 낙동강살리기사업 ''''도민홍보단'''' 출정식을 갖는다.
최태림 낙동강살리기 운동본부장은 "낙동강사업을 지역 주체인 주민 스스로의 힘으로 완성하기 위해서는 자발적인 참여가 중요한 만큼 보상·환경문제 등에 지역주민의 입장을 대변하고 올바른 정보를 알려서 범 도민 공감대를 조성하는 일이 중요하다는 판단에 따라 홍보단을 구성, 활동에 나서게 됐다"고 도민홍보단의 의미를 설명했다.
도민홍보단은 앞으로 11개 시·군 지역을 순회하면서 차량용 홍보깃발 달기, 도로변 가로기 달기, 낙동강주변 시·군지역별 채토·채수식 등을 갖는 한편, 낙동강살리기사업에 대한 도민들의 올바른 이해를 돕기 위해 토지보상과 환경문제 등에 관한 현지설명회도 개최할 예정이다.
특히 이날 구미를 시작으로 11개 시·군을 순회하는 채토·채수식을 통해 모여진 낙동강의 흙과 물은 2009년 9월 30일
예천에서 열리는 낙동강사업 성공기원 범도민결의대회에서 도민들의 성공기원의 마음을 담은 ''''희망의 새싹 분''''에 합토·합수된다.
전국 자전거길 잇기 국민연합은 동년 9월 24일부터 30일까지 고령에서
예천까지 낙동강변 자전거 탐사를 통한 범 도민 홍보활동은 물론, 역사·문화자원을 탐사한다.
특히 생태·토목전문가 등 20여 명으로 구성된 낙동강생태탐사단은 고령과 성주·구미 등 8개 시·군구간의 수중생태계의 현 상황과 낙동강 살리기 사업으로 인한 생태변화를 조사한 뒤, 정부와 경북도에 통보해 낙동강 살리기 사업에 반영될 수 있도록 한다는 계획이다.
한편 경북도 공무원노동조합은 2009년 9월 30일
예천에서 수상자전거탐사를 통해 낙동강 살리기 사업으로 변화될 낙동강수변 문화를 선보이는 등 도민홍보단과 함께 다양하고 적극적인 홍보활동을 펼치기로 했다.
(嶺南日報 2009-09-16)
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권성하(權誠河) :
1954- , 예천 출신, 73년 철도고 졸업, 77년 고려대 전기공학과 졸업, 86년동 공학박사(工學博士)이다.
77년 대우중공업(주) 근무, 85년 창원대(昌原大) 전기공학과 전강(專講), 조교수(助敎授), 89년 동 산업기술연구소장, 91년 동 제어계측공학과 부교수(副敎授), 동 교수(現)이다.
91년 일본 와세다대 객원교수(客員敎授), 93년 창원대 공과대학장, 94년 동 국책사업단장, 동 산업대학원장, 96년 동 기획실장, 97년 동 도서관장, 동 대외협력단장(현)이다.
(每日名鑑 1996 1997 1999, 인터넷 每日名鑑 2001)
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WINDOWS 애니메이션으로 배우는 MATLAB 메카트로닉스 제어공학(WINDOWS 애니메이션으로 배우는 MATLAB 메카트로닉스 制御工學) [冊] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授)의 저서로, 322쪽, B5, 아진(김근배)에서 2006년 3월 10일에 출간하였다. [책 소개] : 기계공학 전공서. 이 책은 메카트로닉스와 제어, 전자회로와 컴퓨터, 액츄에이터와 센서, 제어계 해석의 기초, 제어계의 응답, 제어계 해석의 기초, 제어계의 응답, 안정해석, 피드백 제어계의 설계, 상태피드백 제어 등으로 구성되었다. 또한 각 장마다 연습문제를 넣어 본문의 내용을 복습할 수 있도록 했고, 부록CD에는 이해를 돕는 동영상 애니메이션과 제어계산 예의 MATLAB 용 m 파일이 수록되었다. [목차] : 1장 메카트로닉스와 제어 / 2장 전자회로와 컴퓨터 / 3장 액츄에이터와 센서 / 4장 제어계 해석의 기초 / 5장 제어계의 응답 / 6장 안정해석 / 7장 피드백 제어계의 설계 / 8장 상태피드백 제어1 / 9장 상태피드백 제어2 / 참고문헌 / 찾아보기(daum 2009)
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비선형 시스템에 대한 T-S 퍼지 모델 구성(非線型 시스템에 對한 T-S 퍼지 모델 構成) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(정은태, 이갑래)의 논문으로, 제어자동화시스템공학회에서 2002년에 발행한 책 941-947쪽(7쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : Two methods of constructing T-S fuzzy model which is equivalent to a given nonlinear system are presented. The first method is to obtain an equivalent T-S fuzzy model by using the sum of linearly independent scalar functions with constant real matrix coefficients. The sum of products of linearly independent scalar functions is used in the second method. The former method is to formulate the procedures of T-S fuzzy modeling dealt in many examples of previous publications; the latter is a new method. By comparing the number of linearly independent functions used in the two methods, we can easily find out which method makes fewer rules than the other. The nonlinear dynamics of an inverted Pend...(daum 2009)
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T-S 퍼지 모델을 이용한 역진자 시스템의 안정화 제어기 설계(T-S 퍼지 모델을 利用한 역진자 시스템의 安定化 制御機 設計) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(배현수, 정은태)의 논문으로, 제어자동화시스템공학회에서 2002년에 발행한 책 916-921쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : We presents a new method of constructing an equivalent T-S fuzzy model by using the sum of products of linearly independent scalar functions from nonlinear dynamics. This method exactly expresses nonlinear systems and automatically determines the number of rules. We design a stabilizing controller f3r ul inverted pendulum system by using the concep of parallel distributed compensation (PDC) and linear matrix inequalities (LMIs) based on the proposed T-S fuzzy modeling method. We show effectiveness of a systematically designed fuzzy controller based on the proposed T-S fuzzy modeling method through the simulation and experiment of an inverted pendulum system.(daum 2009)
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정합조건을 만족하지 않는 선형 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어(整合條件을 滿足하지 않는 線形 시스템에 對한 슬라이딩 모드 制御) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(성재봉, 박승규, 정은태)의 논문으로, Institute of Control, Roboti..에서 2001년에 발행한 책 193-197쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : This paper presents a design method of sliding model control (SMC) for single input linear systems with mismatched uncertainties. We define a virtual state based on the controllable canonical form of the nominal system. And we defined a sliding surface for the augmented system with a virtual state. This sliding surface makes it possible to use the SMC technique with various types of controllers. In this paper, we construct a controller that combines SMC with robust controller. We design a robust controller for the system with mismatched uncertainties using a form of linear matrix inequality(LMI). We make a virtual state from this robust control input and the states of the nominal system. An...(daum 2009)
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메카트로닉스공학교육의 모델(메카트로닉스工學敎育의 모델) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(조중선, 박승엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 2000년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 강연집 2000년> 제1권 79~85쪽(7쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계(不確實性을 가지는 非線型 시스템의 견실 퍼지 制御機 設計) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(정은태, 조중선)의 논문으로, 한국퍼지 및 지능시스템학회에서 1998년에 발행한 책 26-32쪽(7쪽 分量)에 수록되어 있다. [본문 요약] : 본 논문은 파라미터 불확실성을 가지는 비선형 시스템을 안정화하는 견실 퍼지 제어기 설계 기법을 제시한다. 견실 퍼지 제어기를 설계하기 위하여, 비선형 시스템을 Takagi-Sugeon(T-S)모델로 표현하고 퍼지 제어기는 병렬 분한 보상(PDC : parallel distributed compensation)의 개념을 이용한다. Lyapunov함수를 이용하여 파라미터 불확실성을 가지는 T-S퍼지 모델의 안정성을 논하고, 견실 퍼지 제어기가 존재할 충분조건을 선형 행렬 부등식(LMI linear materix inequality)을 이용하여 나타낸다. 이러한 선형 행렬 부등식의 해들로부터 견실 퍼지 제어기를 직접적으로 구할 수 있다.(daum 2009)
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시간지연 선형시스템의 $H_{infty)$ 제어(時間遲延 線形시스템의 $H_{infty)$ 制御) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(정은태, 김종해, 박홍배)의 논문으로, 제어자동화시스템공학회에서 1998년에 발행한 책 151-156쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : This paper presents an $H_{infty)$ output feedback controller design method for linear systems with delayed state, delayed control input, and delayed masurement output. Using a Lyapunov functional, the stability for delayed systems is discussed independently of delays. Also, sufficient condition for the existence of $H_{infty)$ controllers of any order is given in terms of three linear matrix inequalities(LMIs). Based on positive definite solutions of their LMIs, we briefly explain the way to construct $H_{infty)$ controller, which stabilizes time-delay systems independently of delays and guarantees an $H_{infty)$norm bound.(daum 2009)
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전체 고유치구조 배치에 의한 HEADBOX의 최적제어기에 관한 연구(全體 固有値構造 配置에 依한 HEADBOX의 最適制御機에 關한 硏究 =A Study on the Headbox Optimal Controller by Entire Eigenstructure Assignment) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授)의 논문으로, 國立 昌原大學校 産業技術硏究所에서 1997년에 발행한 책에 수록되어 있다.
[본문 요약] : A computationally simple sequential algorithm for headbox optimal controller is presented. The approach is capable of systematically calculating a set of appropriate weighting matrices for the quadratic performance index, so that the resulting optimal control law would not only minimize the index, but also place the eigenspectrum of the closed-loop system at some predefined location.(daum 2009)
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시간지연 시스템에 대한 출력궤한 H∞ 제어(時間遲延 시스템에 對한 出力궤한 H∞ 制御(Output Feedback H∞ Control for Delay Systems) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授)의 논문으로, 國立 昌原大學校 産業技術硏究所에서 1997년에 발행한 책에 수록되어 있다.
[본문 요약] : This paper presents an Ｈ∞controller design method for linear time-invariant systems with delayed state and control. Using the second method of Lyapunov, the stability for delayed systems is discussed. For delayed systems, we derive a sufficient condition of the bounded real lemma（ＢＲＬ）which is similar to ＢＲＬ for nondelayed systems. And the sufficient conditions for the existence of an output feedback Ｈ∞controller of any order are given in terms of three linear matrix inequalities（ＬＭＩｓ）. Futhermore, we briefly explain how to construct such controllers from the positive definite solutions of their ＬＭＩｓ and give a simple example to illustrate the validity of the proposed d...(daum 2009)
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비선형 디지털 적응제어를 이용한 BLDC 모터의 위치제어(非線型 디지털 適應制御를 利用한 BLDC 모터의 位置制御 =BLDC MOTOR POSITION CONTROL BY USING THE NONLINEAR ADAPTIVE DIGITAL CONTROL) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(박승규, 최명호)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1994년 1월에 발행한 책 1330~1334(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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타격음 주파수 분석법에 의한 원통 병렬 구조물의 파손여부 식별에 관한 연구(打擊音 周波數 分析法에 依한 圓筒 竝列 構造物의 破損與否 識別에 關한 硏究 =A Study on the Detection of Defects from Parallel Cylindrical Objects Using Spectral Analysis of Acoustic Impact Signal) [學術저널] : 예천 출신 (권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(방호균, 조철우, 김진홍)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1994년 1월에 발행한 <대한전자공학회 학술대회 논문집 (신호처리합동)> 제7권 1호 331~334쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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슬라이드 모우드를 이용한 모델추종 제어계통에 관한 연구(슬라이드 모우드를 利用한 모델追從 制御系統에 關한 硏究 =A STUDY ON THE MODEL-FOLLOWlNG CONTROL SYSTEMS BY SLIDE MODE) [硏究報告書] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授)의 보고서로, 창원대학교에서 1987년에 발행한 책(40쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 1. 서론...7/ 2. 본론...10/ 2.1. 완전모델추종조건...10/ 2.2. 제어함수의 구성...12/ 2.3. 표면행렬의 설계...16/ 2.4. 사례연구...16/ 3.../ [본문 요약] : 본 연구의 목적은 적용모델추종 제어이론( Adaptive Model Following Control : AMFC )에서의 보조신호 발생 동특성 해석을 피하고 가변구조모델 추종제어이론( Variable Structure Model Following Control : VSMFC )에서의 진동하는 제어신호도 아닌 새로운 방법으로 연속적 제어신호를 발생하고 제어이득을 쉽게 구하며 편차과도 상태를 임의로 결정할 수 있는 제어계통을 설계하는 것이다. 즉, VSMFC에서 계통 파라미터 변동의 한도를 예측하고 슬라이드 모션이 일어나는 방향으로 연속신호를 발생하도록 제어계통을 설계하는 것이다. 학위청구논문에서는 기준모델의 상태추종을 하는 알고리즘을 연구하였으나 본 연구에서는 기준모델의 출력추종을 하는 알고리즘을 개발하고 이를 C-131B 항공기 제어계통에 적용하였다.(daum 2009)
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Robust 모델 추종제어 계통에 관한 연구(Robust 모델 追從制御 系統에 關한 硏究 =A Study on the Robust Model-Following Control Systems) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(천희영, 박귀태, 이종렬)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1986년 1월에 발행한 <대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집)> 제1권 373~376쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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비선형 로보스트 모델추종 제어계통에 관한 연구(非線型 로보스트 모델追從 制御系統에 關한 硏究 =A Study on the Robust Modal-Following Control Systems with Nonlinear Plant) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授)의 논문으로, 國立 昌原大學校 産業技術硏究所에서 1989년에 발행한 책에 수록되어 있다.
[본문 요약] : This paper proposes a robust model following control systems with nonlinear time varying plant, which realizes good properties such as asymptotic stability, disturbance rejection and model following with reduced sensitivity for plant parameter variation.This algorithm can be easily applied to the nonlinear multivariable control systems and the control structure is simple. As an example, the position control system of a pendulum is considered and its characteristics are examined by simulation.(daum 2009)
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α(t)-modification 을 이용한 수렴특성 개선에 관한 연구(α(t)-modification 을 利用한 收斂特性 改善에 關한 硏究 =A Study on the Improvement of Convergence Property Using α(t) Modification) [學術저널] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授)의 논문으로, 國立 昌原大學校 産業技術硏究所에서 1987년에 발행한 책에 수록되어 있다.
[본문 요약] : Direct model reference adaptive control procedures were developed to control linear plants which satisfy a positivity condition. Using a combination of proportional and integral adaptive gains, these procedures achieved asymptotically perfect model output tracking with a large class of time-variable input commands.However, if perfect output tracking is not possible due to output measuring disturbances, the adaptive control system may diverge./ Such divergence is to be eliminated, if the pure integration in the adaptive gains is replaced with a first order pole./ But such a scheme cannot guarantee the convergence property, if disturbances are not present./ In this paper, we use the reduced mode...(daum 2009)
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메카트로닉스공학교육의 모델(메카트로닉스工學敎育의 모델) [學術大會資料] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(조중선․박승엽)의 자료로, 대한기계학회에서 2000년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 강연집 2000년> 제1권 79~85쪽(7쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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Robust 모델 추종제어 계통에 관한 연구(Robust 모델 追從制御 系統에 關한 硏究 =A Study on the Robust Model-Following Control Systems) [學術大會資料] : 예천 출신 권성하(權誠河, 1954- , 昌原大 敎授) 등(천희영․박귀태․이종렬)의 자료로, 대한전자공학회에서 1986년 1월에 발행한 <대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집)> 제1권 373~376쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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☛예천의 자랑(466) 권성하(예천 출신 창원대 교수의 논문들)(作成 張炳昌 醴泉郡廳홈페이지 自由揭示板 2004-03-09 照會 130)
☛<예천의 자랑> 제4권(張炳昌 著 2004年) =619~620쪽
☛예천의 자랑(1545) : 권성하 학장(附 예천방문71)(作成 張炳昌 醴泉郡廳홈페이지 自由揭示板 2007-12-20 照會 545)
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♠예천방문 499
낙동강(民間團體도 洛東江事業 弘報 : 오늘 출정식 갖고 現地 說明會 開催 等 多樣한 活動) [記事] :
낙동강 살리기의 성공적인 추진을 위해 경북도내 민간단체들이 힘을 보태고 나섰다.
낙동강살리기 운동본부 11개 시·군 대표단을 비롯해 전국 자전거길 잇기 국민연합, 낙동강생태탐사단 등 3개 민간단체 대표단과 경북도 공무원노동조합원 등은 2009년 9월 16일 구미시 낙동강 구미대교 둔천변에서 낙동강살리기사업 ''''도민홍보단'''' 출정식을 갖는다.
최태림 낙동강살리기 운동본부장은 "낙동강사업을 지역 주체인 주민 스스로의 힘으로 완성하기 위해서는 자발적인 참여가 중요한 만큼 보상·환경문제 등에 지역주민의 입장을 대변하고 올바른 정보를 알려서 범 도민 공감대를 조성하는 일이 중요하다는 판단에 따라 홍보단을 구성, 활동에 나서게 됐다"고 도민홍보단의 의미를 설명했다.
도민홍보단은 앞으로 11개 시·군 지역을 순회하면서 차량용 홍보깃발 달기, 도로변 가로기 달기, 낙동강주변 시·군지역별 채토·채수식 등을 갖는 한편, 낙동강살리기사업에 대한 도민들의 올바른 이해를 돕기 위해 토지보상과 환경문제 등에 관한 현지설명회도 개최할 예정이다.
특히 이날 구미를 시작으로 11개 시·군을 순회하는 채토·채수식을 통해 모여진 낙동강의 흙과 물은 2009년 9월 30일
예천에서 열리는 낙동강사업 성공기원 범도민결의대회에서 도민들의 성공기원의 마음을 담은 ''''희망의 새싹 분''''에 합토·합수된다.
전국 자전거길 잇기 국민연합은 동년 9월 24일부터 30일까지 고령에서
예천까지 낙동강변 자전거 탐사를 통한 범 도민 홍보활동은 물론, 역사·문화자원을 탐사한다.
특히 생태·토목전문가 등 20여 명으로 구성된 낙동강생태탐사단은 고령과 성주·구미 등 8개 시·군구간의 수중생태계의 현 상황과 낙동강 살리기 사업으로 인한 생태변화를 조사한 뒤, 정부와 경북도에 통보해 낙동강 살리기 사업에 반영될 수 있도록 한다는 계획이다.
한편 경북도 공무원노동조합은 2009년 9월 30일
예천에서 수상자전거탐사를 통해 낙동강 살리기 사업으로 변화될 낙동강수변 문화를 선보이는 등 도민홍보단과 함께 다양하고 적극적인 홍보활동을 펼치기로 했다.
(嶺南日報 2009-09-16)
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최종수정일2019.02.12
