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제목자랑2056:권대갑敎授2(祝김주현)
예천의 자랑(2056) : 감천면 출신 권대갑 교수(2)(附 김주현 예천군의용소방대 연합회장, 장관상 수상...축하합니다)
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초소형 Sled-type 이중 서보 엑추에이터 설계 및 특성 분석(초소형 Sled-type 二重 서보 엑추에이터 設計 및 特性 分析 =The Design and Performance Test of Miniaturized Sled Type Dual-Servo Actuator) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(강동우 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 2002년 5월에 발행한 <한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집> 357~360쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 구동기 요구 사항/ 3. 이중 서보 픽업 구동기 설계/ 4. 구동기의 특성 평가/ 5. 결론/ 후기/ 참고문헌(daum 2009)
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초정밀 위치결정시스템 설계 사례(超精密 位置決定시스템 設計 事例) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 2001년 10월에 발행한 <한국정밀공학회 2001년도 추계학술대회 논문집> 9~9쪽(1쪼 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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근접장 기록 장치를 위한 트랙킹 구동기의 설계 및 실험(근접장 記錄 裝置를 爲한 트랙킹 驅動機의 設計 및 實驗 =The Design and Performance Test of Tracking Actuator for NFR system) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김기현 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 2001년 8월에 발행한 <한국정밀공학회지> 제18권 제8호 174~181쪽(8쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 근접장 기록 장치/ 3. 트랙킹 구동기의 요구사항/ 4. 구동기의 설계/ 5. 구동기의 특성 평가/ 6. 결론/ 후기/ 참고문헌(daum 2009)
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고속 초정밀 3차원 형상측정을 위한 optical follower의 개발에 관한 연구(高速 超精密 3次元 形象測定을 爲한 optical follower의 開發에 關한 硏究) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(서정우, 윤형길, 김경철)의 보고서로, 정보통신연구진흥원에서 2001년 7월 30일에 발행한 책에 수록되어 있다. [본문 요약] : 본 연구는 탁월한 측정 속도와 넓은 측정영역을 얻기 위해 AOD(Acousto-optical deflector)를 스캐너로 선정한 공 초점 주사 현미경(Confocal Scanning Microscopy)의 성능 극대화에 목적을 두고 있다.(daum 2009)
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광근접장 현미경의 원리 및 응용(광근접장 顯微鏡의 原理 및 應用 =Theory and Application of Near-field Scanning Optical Microscope) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(윤형길 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 2000년 6월에 발행한 <한국정밀공학회지> 제17권 제6호 46~52쪽(7쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 1. 서론/ 2. 역사적 배경/ 3. NSOM의 광학적 원리/ 4. NSOM의 종류/ 5. 현재 기술 동향/ 6. 결론/ 후기/ 참고문헌(daum 2009)
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나노분해능 광 근접장 증폭 Lithography 장치개발(나노분해능 광 근접장 增幅 Lithography 裝置開發 =Development of nano-resolution lithography head module using near field enhancement) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授)의 보고서로, 한국과학기술원에서 2000년에 발행한 책(63쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 제1장. 서론...11/ 1.1. 연구개발 목적...11/ 1.2. 연구개발 필요성...11/ 1.3. 연구개발 범위...12/ 제2장. 국내외 기술개발 현황...14/ 제3장. 연구개발수행 내용 및 결과...16/ 3.1. 근접장 주사 현미경 (NSOM)의 원리...16/ 3.1.1. 광학 현미경의 분해능 한계...16/ 3.1.2. NSOM의 원리...16/ 3.2. 3축 초정밀 스캐너...19/ 3.2.1. 3축 초정밀 스캐너의 필요성...19/ 3.2.2. 3축 초정밀 스캐너 연구 목표...20/ 3.2.3. 판 스프링 유연 직선 3축 스캐너의 모델링...20/ 가. 판스프링의 해석...21/ 나. 4절 링크 구조기구 해석...21/ 다. 복합선형스프링 기구해석...23/ 라. 이중복합선형스프링 기구 해석...24/ 3.2.4. 3축 초정밀 직선 스캐너 제작...25/ 3.2.5. 3축 초정밀 직선 스캐너 주파수 특성...25/ 3.3. 시스템 구성...26/ 3.3.1. 광학 헤드부(파이버 탐침)...26/ 3.3.2. 전단력(shear force) 이용 탐침 위치 제어부...26/ 3.3.3. 원거리 접근(Long Range Approach)부 및 신호 처리부 구성...27/ 3.3.4. 파이버 커플러 (fiber coupler)...28/ 3.4. 탐침 위치 제어...29/ 3.4.1. 탐침 모델링...29/ 3.4.2. 전단력에 의한 고유진동수와 감쇠 변화...30(daum 2009)
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고밀도 정보 저장 장치 기술 현황(高密度 情報 貯藏 裝置 技術 現況) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(이준희, 오형렬)의 논문으로, 제어자동화시스템공학회에서 2000년에 발행한 책 11-16쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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나노분해능 광 근접장 증폭 Lithography 장치개발(나노分解能 광 근접장 增幅 Lithography 裝置開發) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授)의 보고서로, 한국과학기술기획평가원에서 2000년에 발행한 책에 수록되어 있다. [본문 요약] : "본 과제에서는 회절한계 이하인 500㎚ 선폭의 미세 패턴을 PR(photo resister)층에 감광시킬 수 있는 광 근접장 증폭 리소그라피 장치를 개발하였다. 1. 광의 회절 한계로 인하여 파장 이하 크기의 선폭을 형성시킬 수 없으나, 근접장 원리를 이용하여 회절 한계를 극복하였다. 2. 패턴 형성 시 나노미터 정밀도의 정확한 움직임을 위해 이중복합 판스프링 유연기구를 이용하여 PZT로 구동되는 3축 스캐너(scanner)를 설계, 제작하였...(daum 2009)
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X선 영상 시스템의 정밀 캘리브레이션 기법(X線 映像 시스템의 精密 캘리브레이션 技法 =An Accurate Calibration Technique for X ray Imaging System) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조영빈 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1999년 3월에 발행한 <한국정밀공학회지> 제16권 제3호 198~207쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 시스템 모델링/ 3. 캘리브레이션 알고리듬/ 4. 시뮬레이션/ 5. 실험/ 6. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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적외선 감지 센서를 이용한 점 용접부의 검사(赤外線 感知 센서를 利用한 점 용접부의 檢査 =Inspection of the spot welding using IR sensor) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(임대철 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1999년 1월에 발행한 <한국정밀공학회지> 제16권 제1호 132~140쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 열 방사 특징의 수학적 모델링/ 3. 실험 및 고찰/ 4. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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반복복원 기법을 이용한 전자회로기판의 납땜부 형상 복원(反復復元 技法을 利用한 電子回路기판의 납땜부 形象 復元) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조영빈)의 논문으로, 제어자동화시스템공학회에서 1999년에 발행한 책 353-362쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : This paper presents a shape reconstruction method for automatic inspection of the solder joints on PCBs using X-ray. Shape reconstruction from X-ray radiographic image has been very important since X-ray equipment was used for improving the reliability of inspection result. For this purpose there have been lots of previous works using tomography, which reconstructs the correct shape, laminography or tomosynthesis, which are very fast algorithm. Latter two methods show outstanding performance in cross-sectional image reconstruction of lead type component, but they are also known to show some fatal limitations to some kinds of components such as BGA, because of shadow effect. Although convent...(daum 2009)
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시각센서를 이용한 인쇄회로기판의 J-리드 납땜 검사에 관한 연구(視覺센서를 利用한 印刷回路基板의 J-리드 납땜 檢査에 關한 硏究 =A Study on J-lead Solder Joint Inspection of PCB Using Vision System) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(유창목 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1998년 5월에 발행한 <한국정밀공학회지> 제15권 제5호 9~18쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. J-리드 검사 시스템/ 3. 검사 알고리즘/ 4. 실험 결과/ 5. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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유연기구를 이용한 초정밀 단일체 3축 스테이지의 모델링 및 최적설계에 관한 연구(유연기구를 利用한 超精密 單一體 3축 스테이지의 모델링 및 最適設計에 關한 硏究 =Modeling and Optimal Design of Monolithic Precision XYZ-Stage Using Flexure Mechanism) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(심종엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1998년 4월에 발행한 <대한기계학회논문집 A권> 제22권 제4호 868~878쪽(11쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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횡방향 주사를 이용한 광위상 간섭계의 페이즈 언래핑 향상에 대한 연구(橫方向 注射를 利用한 광위상 간섭계의 페이즈 언래핑 向上에 對한 硏究 =Phase Unwrapping Enhancement of Phase Shift Interferometry by Using Lateral Scanning) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(박도민, 박성림)의 논문으로, 대한기계학회에서 1998년 3월에 발행한 <대한기계학회논문집> A권 제22권 제3호 684~687쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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유연기구를 이용한 초정밀 단일체 3축 스테이지의 모델링 및 최적설계에 관한 연구(柔軟器具를 利用한 超精密 單一體 3軸 스테이지의 모델링 및 最適設計에 關한 硏究) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(심종엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1998년에 발행한 책 868-878쪽(11쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : There are recently increasing needs for precision XYZ-stage in the fields of nanotechnology, specially in AFMs(Atomic Force Microscope) and STMs(Scanning Tunneling Microscope). Force measurements are made in the AFM by monitoring the deflection of a flexible element (usually a cantilever) in response to the interaction force between the probe tip and the sample and controlling the force neasyred constant topography can be obtained. The power of the STM is based on the strong distance dependence of the tunneling current in the vacuum chamber and the current is a feedback for the tip to trace the surface topography. Therefore, it is required for XYZ-stage to position samples with nanometer re...(daum 2008)
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횡방향 주사를 이용한 광위상 간섭계의 페이즈 언래핑 향상에 대한 연구(橫方向 注射를 利用한 광위상 간섭계의 페이즈 언래핑 向上에 對한 硏究) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(박도민, 박성림)의 논문으로, 대한기계학회에서 1998년에 발행한 책 684-687쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : The biggest problem common on to all forms of Phase Shift Interferometer is unwrapping the phase. Simple phase unwrapping algorithms assume that every pixel is within radians of its neighbors. If this is true, any reasonable algorithm will return the correct unwrapped phase. If not, correct unwrapped phase will not be obtained. In rough surface, frequently, neighboring pixels have phase steps greater than. This paper proposes the new method which makes phase steps smaller than by sub-pixel movement.(daum 2009)
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광픽업 미세구동부의 최적설계(광픽업 微細驅動部의 最適設計 =Optimal Design of a Fine Actuator for Optical Pick-up) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(이문구)의 논문으로, 대한기계학회에서 1997년 5월에 발행한 <대한기계학회논문집 A권> 제21권 제5호 819~827쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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움직이는 장애물이 있을 때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘(움직이는 障碍物이 있을 때 移動 로봇의 衝突 回避 알고리즘 =A Collision Avoidance Algorithm of a Mobile Robot in the Presence of Moving Obstacle) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김선욱 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1997년 1월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第14卷 第1號 158~167쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 이동 로봇과 움직이는 장애물간의 충돌 예측/ 3. 상대 속도를 이용한 충돌 회피 알고리즘/ 4. 모의 실험 및 결과/ 5. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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광픽업 미세구동부의 최적설계(광픽업 微細驅動部의 最適設計) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(이문구)의 논문으로, 대한기계학회에서 1997년에 발행한 책 819-827쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : In this paper, a new modeling of a fine actuator for an optical pick-up has been proposed and multiobjective optimization of the actuator has been performed. The fine actuator is constituted of the bobbin which is supported by wire suspension, the coils which wind around the bobbin, and the magnets which cause the magnetic flux. If current flows in the coils, magnetic force is so produced as to be balanced with spring force of wire, so the bobbin is pisitioned. In this model the transfer function from input voltage to output displacementof bobbin has been obtained so that we can describe this integrated system with electromagnetic and mechanical parts. Wire suspension is regarded as a ...(daum 2009)
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고밀도 PCB의 비젼 검사 시스템의 설계 및 신호처리 기법에 관한 연구(高密度 PCB의 비젼 檢査 시스템의 設計 및 信號處理 技法에 關한 硏究 =Signal Processing and Design of a Visual Inspection System for high density PCB"s) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김철우, 윤한종, 문영식)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1996년 6월에 발행한 <韓國情密工學會 96年度 春季學術大會 論文集> 675~679쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 개요/ (Abstract)/ 1. 서론/ 2. HARDWARE의 구조/ 3. 검사 알고리즘/ 4. 검사결과 및 고찰/ 5. 결론/ 6. Reference(daum 2009)
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자율 이동로봇의 설계와 경로계획(自律 移動로봇의 設計와 經路計劃 =Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1996년 1일에 발행한 <대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회)> 445~448쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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METRO - 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇(METRO - 레이저 거리계를 裝着한 自律 移動로봇) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 제어자동화시스템공학회에서 1996년에 발행한 책 200-208쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : This paper describes the mechanism, guidance, sensor system, and navigation algorithm of METRO, a free ranging mobile robot. METRO is designed for use in structured surroundings or factory environments rather than unstructured natural environments. An overview of the physical configuration of the mobile robot is presented as well as a deion of its sensor system, an omnidirectional laser range finder. Except for the global path planning algorithm, a guidance and a navigation algorithm with a local path planning algorithm are used to navigate the mobile robot. In METRO the computer support is divided into a supervisor with image processing and local path planning and a slave with motor ...(daum 2009)
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이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법(移動로봇에서 퍼지制御를 利用한 항법 =Navigation Using Fuzzy Control in Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽, 이봉구)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1995년 11월에 발행한 <韓國情密工學會 95年度 秋季學術大會 論文集> 784~789쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : Abstract/ 1. 서론/ 2. 퍼지논리를 이용한 항법 알고리즘/ 3. 모의 실험/ 4. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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레이저 슬릿을 사용하는 능동거리 센서의 정확한 3D 데이터 추출 알고리즘(레이저 슬릿을 使用하는 能動거리 센서의 正確한 3D 데이터 抽出 알고리즘 =An Exact 3D Data Extraction Algorithm For Active Range Sensor Using Laser Slit) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1995년 8월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第12卷 第8號 73~85쪽(13쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 레이저 거리계/ 3. 레이저 거리계의 캘리브레이션/ 4. 실험/ 5. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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VTR Deck 주행계 자동조정에 관한 연구(VTR Deck 주행계 自動調整에 關한 硏究) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조덕제)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1995년 5월에 발행한 <韓國情密工學會 95年度 春季學術大會 論文集> 515~519쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 1. 서론/ 2. Hardware 설계/ 3. 시스템 모델링/ 4. 제어기의 설계/ 5. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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신경회로망을 이용한 VTR RF 신호 직선성 조정(神經回路網을 利用한 VTR RF 信號 直線性 調整) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조덕제)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1995년 5월에 발행한 <韓國情密工學會 95年度 春季學術大會 論文集> 499~503쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 1. 서론/ 2. Hardware설계/ 3. 테이프 변형모델/ 4. RF 신호분석/ 5. 신경회로망을 이용한 역 모델의 개발/ 6. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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레이저거리계를 이용한 자율 주행로봇의 국부 경로계획 알고리즘(레이저거리계를 利用한 自律 走行로봇의 局部 經路計劃 알고리즘 =A Local Path Planning Algorithm of Free Ranging Mobile Robot Using a Laser Range Finder) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1995년 4월에 발행한 책 877~885쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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레이저거리계를 이용한 자율 주행로봇의 국부 경로계획 알고리즘(레이저거리계를 利用한 自律 走行로봇의 局部 經路計劃 알고리즘) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 大韓機械學會에서 1995년에 발행한 책 887-895쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : Considering that the laser range finder has the excellent resolution with respect to angular and distance measurements, a sophisticated local path planning algorithm is achieved by subgoal and sub-subgoal searching methods. The subgoal searching finds the passable ways between obstacles and s the optimal pathway in order to reduce the moving distanced from start point to given to given goal. On the other hand, the sub-subgoal searching corrects the path given in subgoal searching in the case of which the mobile robot will collide with obstacles. Also, the effectiveness of the established local path planning and local minimum avoiding algorithm are estimated by computer simulation and ...(daum 2008)
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자율 주행로봇을 위한 국부 경로계획 알고리즘(自律 走行로봇을 爲한 局部 經路計劃 알고리즘 =A Local Path Planning Algorithm for Free-Ranging Mobil Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1994년 8월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第11卷 第4號 88~98쪽(12쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 레이저 거리계/ 3. 국부 경로계획/ 4. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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자율주행 로보트의 실시간 조종을 위한 레이저 거리계(自律走行 로보트의 實時間 操縱을 爲한 레이저 거리계 =Laser Range Finder for Real-Time Navigation of a Free Ranging Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1994년 6월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第11卷 第3號 131~139쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 레이저 거리계의 구조/ 3. 3차원 위치 계산/ 4. 실시간 처리를 위한 데이터 감축/ 5. 영상처리/ 6. 실험/ 7. 결론/ 참고문헌(daum 2008)
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Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구(Master/Slave形 로봇 손의 設計 및 制御에 關한 硏究 =A Study on the Design and Control of Master/Slave Type Robot Hand) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(문희형 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1994년 5월에 발행한 <韓國情密工學會 94年度 春季學術大會 論文集> 390~394쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : Abstract/ 1. 서론/ 2. 로봇손의 구조/ 3. 토크센서의 성능 실험/ 4. 손기구의 힘제어/ 5. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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X선을 이용한 PCB 장착 상태 검사 알고리즘 개발(X線을 利用한 PCB 裝着 狀態 檢査 알고리즘 開發 =Development of PCB Inspection Algorithm using the X-ray) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(오형렬)의 논문으로, 대한기계학회에서 1994년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1994년> 제1권 제1호 785~789쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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전방향형 레이저 거리계의 Calibration(Calibration of an Omnidirectional Laser Range Finder) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1994년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1994년> 제2권 제1호 824~828쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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이동로봇을 위한 실시간 항법 알고리즘(移動로봇을 爲한 實時間 항법 알고리즘 =A Real-Time Navigation Algorithm for Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1994년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1994년> 제1권 제1호 746~749쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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자기조직 신경 회로망을 이용한 스테레오 비젼 시스템의 대응문제 해결에 관한 연구(자기組織 神經 回路網을 利用한 스테레오 비젼 시스템의 對應問題 解決에 關한 硏究 =A Study on Correspondence Problem of Stereo Vision System using Self-Organized Neural Network) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조영빈 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 12월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第10卷 第4號 170~179쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 스테레오 비젼 시스템/ 3. 대응점 결정 알고리듬/ 4. 카메라 보정 및 좌표변환/ 5. 실험/ 6. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어(3軸 移動로보트의 動力學을 考慮한 實時間 制御 =Real Time Control of a Mobile Robot Considering Dynamics) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 12월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第10卷 第4號 190~199쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 이동로보트의 구조/ 3. 기구학 해석/ 4. 동역학 해석/ 5. Controller/ 6. 시뮬레이션/ 7. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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*김주현 예천군의용소방대 연합회장, 장관상 수상...축하합니다.
김주현(김주현 醴泉郡義勇消防隊 聯合隊長 : 行政安全部 長官賞 受賞) [記事] :
김주현(52·하리면 송월리) 예천군의용소방대 연합회장이 2009년 11월 9일 제47주년 소방의 날을 맞아 의용소방활동에 기여한 공로로 행정안전부장관상을 수상했다.
김주현 연합회장은 1990년 의용소방대에 가입했으며, 2004년 하리면대장, 2006년 연합대 사무국장, 2008년부터 연합회장으로 왕성한 활동을 하고 있다.
김 회장은 “앞으로도 예천군의용소방대원 화합과 발전은 물론 지역 소방 발전에 최선을 다하겠다”고 밝혔다.
(醴泉新聞 2009년 11월 26일 15:04:23)
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초소형 Sled-type 이중 서보 엑추에이터 설계 및 특성 분석(초소형 Sled-type 二重 서보 엑추에이터 設計 및 特性 分析 =The Design and Performance Test of Miniaturized Sled Type Dual-Servo Actuator) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(강동우 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 2002년 5월에 발행한 <한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집> 357~360쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 구동기 요구 사항/ 3. 이중 서보 픽업 구동기 설계/ 4. 구동기의 특성 평가/ 5. 결론/ 후기/ 참고문헌(daum 2009)
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초정밀 위치결정시스템 설계 사례(超精密 位置決定시스템 設計 事例) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 2001년 10월에 발행한 <한국정밀공학회 2001년도 추계학술대회 논문집> 9~9쪽(1쪼 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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근접장 기록 장치를 위한 트랙킹 구동기의 설계 및 실험(근접장 記錄 裝置를 爲한 트랙킹 驅動機의 設計 및 實驗 =The Design and Performance Test of Tracking Actuator for NFR system) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김기현 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 2001년 8월에 발행한 <한국정밀공학회지> 제18권 제8호 174~181쪽(8쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 근접장 기록 장치/ 3. 트랙킹 구동기의 요구사항/ 4. 구동기의 설계/ 5. 구동기의 특성 평가/ 6. 결론/ 후기/ 참고문헌(daum 2009)
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고속 초정밀 3차원 형상측정을 위한 optical follower의 개발에 관한 연구(高速 超精密 3次元 形象測定을 爲한 optical follower의 開發에 關한 硏究) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(서정우, 윤형길, 김경철)의 보고서로, 정보통신연구진흥원에서 2001년 7월 30일에 발행한 책에 수록되어 있다. [본문 요약] : 본 연구는 탁월한 측정 속도와 넓은 측정영역을 얻기 위해 AOD(Acousto-optical deflector)를 스캐너로 선정한 공 초점 주사 현미경(Confocal Scanning Microscopy)의 성능 극대화에 목적을 두고 있다.(daum 2009)
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광근접장 현미경의 원리 및 응용(광근접장 顯微鏡의 原理 및 應用 =Theory and Application of Near-field Scanning Optical Microscope) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(윤형길 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 2000년 6월에 발행한 <한국정밀공학회지> 제17권 제6호 46~52쪽(7쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 1. 서론/ 2. 역사적 배경/ 3. NSOM의 광학적 원리/ 4. NSOM의 종류/ 5. 현재 기술 동향/ 6. 결론/ 후기/ 참고문헌(daum 2009)
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나노분해능 광 근접장 증폭 Lithography 장치개발(나노분해능 광 근접장 增幅 Lithography 裝置開發 =Development of nano-resolution lithography head module using near field enhancement) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授)의 보고서로, 한국과학기술원에서 2000년에 발행한 책(63쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 제1장. 서론...11/ 1.1. 연구개발 목적...11/ 1.2. 연구개발 필요성...11/ 1.3. 연구개발 범위...12/ 제2장. 국내외 기술개발 현황...14/ 제3장. 연구개발수행 내용 및 결과...16/ 3.1. 근접장 주사 현미경 (NSOM)의 원리...16/ 3.1.1. 광학 현미경의 분해능 한계...16/ 3.1.2. NSOM의 원리...16/ 3.2. 3축 초정밀 스캐너...19/ 3.2.1. 3축 초정밀 스캐너의 필요성...19/ 3.2.2. 3축 초정밀 스캐너 연구 목표...20/ 3.2.3. 판 스프링 유연 직선 3축 스캐너의 모델링...20/ 가. 판스프링의 해석...21/ 나. 4절 링크 구조기구 해석...21/ 다. 복합선형스프링 기구해석...23/ 라. 이중복합선형스프링 기구 해석...24/ 3.2.4. 3축 초정밀 직선 스캐너 제작...25/ 3.2.5. 3축 초정밀 직선 스캐너 주파수 특성...25/ 3.3. 시스템 구성...26/ 3.3.1. 광학 헤드부(파이버 탐침)...26/ 3.3.2. 전단력(shear force) 이용 탐침 위치 제어부...26/ 3.3.3. 원거리 접근(Long Range Approach)부 및 신호 처리부 구성...27/ 3.3.4. 파이버 커플러 (fiber coupler)...28/ 3.4. 탐침 위치 제어...29/ 3.4.1. 탐침 모델링...29/ 3.4.2. 전단력에 의한 고유진동수와 감쇠 변화...30(daum 2009)
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고밀도 정보 저장 장치 기술 현황(高密度 情報 貯藏 裝置 技術 現況) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(이준희, 오형렬)의 논문으로, 제어자동화시스템공학회에서 2000년에 발행한 책 11-16쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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나노분해능 광 근접장 증폭 Lithography 장치개발(나노分解能 광 근접장 增幅 Lithography 裝置開發) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授)의 보고서로, 한국과학기술기획평가원에서 2000년에 발행한 책에 수록되어 있다. [본문 요약] : "본 과제에서는 회절한계 이하인 500㎚ 선폭의 미세 패턴을 PR(photo resister)층에 감광시킬 수 있는 광 근접장 증폭 리소그라피 장치를 개발하였다. 1. 광의 회절 한계로 인하여 파장 이하 크기의 선폭을 형성시킬 수 없으나, 근접장 원리를 이용하여 회절 한계를 극복하였다. 2. 패턴 형성 시 나노미터 정밀도의 정확한 움직임을 위해 이중복합 판스프링 유연기구를 이용하여 PZT로 구동되는 3축 스캐너(scanner)를 설계, 제작하였...(daum 2009)
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X선 영상 시스템의 정밀 캘리브레이션 기법(X線 映像 시스템의 精密 캘리브레이션 技法 =An Accurate Calibration Technique for X ray Imaging System) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조영빈 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1999년 3월에 발행한 <한국정밀공학회지> 제16권 제3호 198~207쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 시스템 모델링/ 3. 캘리브레이션 알고리듬/ 4. 시뮬레이션/ 5. 실험/ 6. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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적외선 감지 센서를 이용한 점 용접부의 검사(赤外線 感知 센서를 利用한 점 용접부의 檢査 =Inspection of the spot welding using IR sensor) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(임대철 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1999년 1월에 발행한 <한국정밀공학회지> 제16권 제1호 132~140쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 열 방사 특징의 수학적 모델링/ 3. 실험 및 고찰/ 4. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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반복복원 기법을 이용한 전자회로기판의 납땜부 형상 복원(反復復元 技法을 利用한 電子回路기판의 납땜부 形象 復元) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조영빈)의 논문으로, 제어자동화시스템공학회에서 1999년에 발행한 책 353-362쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : This paper presents a shape reconstruction method for automatic inspection of the solder joints on PCBs using X-ray. Shape reconstruction from X-ray radiographic image has been very important since X-ray equipment was used for improving the reliability of inspection result. For this purpose there have been lots of previous works using tomography, which reconstructs the correct shape, laminography or tomosynthesis, which are very fast algorithm. Latter two methods show outstanding performance in cross-sectional image reconstruction of lead type component, but they are also known to show some fatal limitations to some kinds of components such as BGA, because of shadow effect. Although convent...(daum 2009)
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시각센서를 이용한 인쇄회로기판의 J-리드 납땜 검사에 관한 연구(視覺센서를 利用한 印刷回路基板의 J-리드 납땜 檢査에 關한 硏究 =A Study on J-lead Solder Joint Inspection of PCB Using Vision System) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(유창목 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1998년 5월에 발행한 <한국정밀공학회지> 제15권 제5호 9~18쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. J-리드 검사 시스템/ 3. 검사 알고리즘/ 4. 실험 결과/ 5. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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유연기구를 이용한 초정밀 단일체 3축 스테이지의 모델링 및 최적설계에 관한 연구(유연기구를 利用한 超精密 單一體 3축 스테이지의 모델링 및 最適設計에 關한 硏究 =Modeling and Optimal Design of Monolithic Precision XYZ-Stage Using Flexure Mechanism) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(심종엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1998년 4월에 발행한 <대한기계학회논문집 A권> 제22권 제4호 868~878쪽(11쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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횡방향 주사를 이용한 광위상 간섭계의 페이즈 언래핑 향상에 대한 연구(橫方向 注射를 利用한 광위상 간섭계의 페이즈 언래핑 向上에 對한 硏究 =Phase Unwrapping Enhancement of Phase Shift Interferometry by Using Lateral Scanning) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(박도민, 박성림)의 논문으로, 대한기계학회에서 1998년 3월에 발행한 <대한기계학회논문집> A권 제22권 제3호 684~687쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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유연기구를 이용한 초정밀 단일체 3축 스테이지의 모델링 및 최적설계에 관한 연구(柔軟器具를 利用한 超精密 單一體 3軸 스테이지의 모델링 및 最適設計에 關한 硏究) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(심종엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1998년에 발행한 책 868-878쪽(11쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : There are recently increasing needs for precision XYZ-stage in the fields of nanotechnology, specially in AFMs(Atomic Force Microscope) and STMs(Scanning Tunneling Microscope). Force measurements are made in the AFM by monitoring the deflection of a flexible element (usually a cantilever) in response to the interaction force between the probe tip and the sample and controlling the force neasyred constant topography can be obtained. The power of the STM is based on the strong distance dependence of the tunneling current in the vacuum chamber and the current is a feedback for the tip to trace the surface topography. Therefore, it is required for XYZ-stage to position samples with nanometer re...(daum 2008)
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횡방향 주사를 이용한 광위상 간섭계의 페이즈 언래핑 향상에 대한 연구(橫方向 注射를 利用한 광위상 간섭계의 페이즈 언래핑 向上에 對한 硏究) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(박도민, 박성림)의 논문으로, 대한기계학회에서 1998년에 발행한 책 684-687쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : The biggest problem common on to all forms of Phase Shift Interferometer is unwrapping the phase. Simple phase unwrapping algorithms assume that every pixel is within radians of its neighbors. If this is true, any reasonable algorithm will return the correct unwrapped phase. If not, correct unwrapped phase will not be obtained. In rough surface, frequently, neighboring pixels have phase steps greater than. This paper proposes the new method which makes phase steps smaller than by sub-pixel movement.(daum 2009)
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광픽업 미세구동부의 최적설계(광픽업 微細驅動部의 最適設計 =Optimal Design of a Fine Actuator for Optical Pick-up) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(이문구)의 논문으로, 대한기계학회에서 1997년 5월에 발행한 <대한기계학회논문집 A권> 제21권 제5호 819~827쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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움직이는 장애물이 있을 때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘(움직이는 障碍物이 있을 때 移動 로봇의 衝突 回避 알고리즘 =A Collision Avoidance Algorithm of a Mobile Robot in the Presence of Moving Obstacle) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김선욱 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1997년 1월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第14卷 第1號 158~167쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 이동 로봇과 움직이는 장애물간의 충돌 예측/ 3. 상대 속도를 이용한 충돌 회피 알고리즘/ 4. 모의 실험 및 결과/ 5. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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광픽업 미세구동부의 최적설계(광픽업 微細驅動部의 最適設計) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(이문구)의 논문으로, 대한기계학회에서 1997년에 발행한 책 819-827쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : In this paper, a new modeling of a fine actuator for an optical pick-up has been proposed and multiobjective optimization of the actuator has been performed. The fine actuator is constituted of the bobbin which is supported by wire suspension, the coils which wind around the bobbin, and the magnets which cause the magnetic flux. If current flows in the coils, magnetic force is so produced as to be balanced with spring force of wire, so the bobbin is pisitioned. In this model the transfer function from input voltage to output displacementof bobbin has been obtained so that we can describe this integrated system with electromagnetic and mechanical parts. Wire suspension is regarded as a ...(daum 2009)
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고밀도 PCB의 비젼 검사 시스템의 설계 및 신호처리 기법에 관한 연구(高密度 PCB의 비젼 檢査 시스템의 設計 및 信號處理 技法에 關한 硏究 =Signal Processing and Design of a Visual Inspection System for high density PCB"s) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김철우, 윤한종, 문영식)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1996년 6월에 발행한 <韓國情密工學會 96年度 春季學術大會 論文集> 675~679쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 개요/ (Abstract)/ 1. 서론/ 2. HARDWARE의 구조/ 3. 검사 알고리즘/ 4. 검사결과 및 고찰/ 5. 결론/ 6. Reference(daum 2009)
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자율 이동로봇의 설계와 경로계획(自律 移動로봇의 設計와 經路計劃 =Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1996년 1일에 발행한 <대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회)> 445~448쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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METRO - 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇(METRO - 레이저 거리계를 裝着한 自律 移動로봇) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 제어자동화시스템공학회에서 1996년에 발행한 책 200-208쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : This paper describes the mechanism, guidance, sensor system, and navigation algorithm of METRO, a free ranging mobile robot. METRO is designed for use in structured surroundings or factory environments rather than unstructured natural environments. An overview of the physical configuration of the mobile robot is presented as well as a deion of its sensor system, an omnidirectional laser range finder. Except for the global path planning algorithm, a guidance and a navigation algorithm with a local path planning algorithm are used to navigate the mobile robot. In METRO the computer support is divided into a supervisor with image processing and local path planning and a slave with motor ...(daum 2009)
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이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법(移動로봇에서 퍼지制御를 利用한 항법 =Navigation Using Fuzzy Control in Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽, 이봉구)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1995년 11월에 발행한 <韓國情密工學會 95年度 秋季學術大會 論文集> 784~789쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : Abstract/ 1. 서론/ 2. 퍼지논리를 이용한 항법 알고리즘/ 3. 모의 실험/ 4. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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레이저 슬릿을 사용하는 능동거리 센서의 정확한 3D 데이터 추출 알고리즘(레이저 슬릿을 使用하는 能動거리 센서의 正確한 3D 데이터 抽出 알고리즘 =An Exact 3D Data Extraction Algorithm For Active Range Sensor Using Laser Slit) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1995년 8월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第12卷 第8號 73~85쪽(13쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 레이저 거리계/ 3. 레이저 거리계의 캘리브레이션/ 4. 실험/ 5. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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VTR Deck 주행계 자동조정에 관한 연구(VTR Deck 주행계 自動調整에 關한 硏究) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조덕제)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1995년 5월에 발행한 <韓國情密工學會 95年度 春季學術大會 論文集> 515~519쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 1. 서론/ 2. Hardware 설계/ 3. 시스템 모델링/ 4. 제어기의 설계/ 5. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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신경회로망을 이용한 VTR RF 신호 직선성 조정(神經回路網을 利用한 VTR RF 信號 直線性 調整) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조덕제)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1995년 5월에 발행한 <韓國情密工學會 95年度 春季學術大會 論文集> 499~503쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 1. 서론/ 2. Hardware설계/ 3. 테이프 변형모델/ 4. RF 신호분석/ 5. 신경회로망을 이용한 역 모델의 개발/ 6. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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레이저거리계를 이용한 자율 주행로봇의 국부 경로계획 알고리즘(레이저거리계를 利用한 自律 走行로봇의 局部 經路計劃 알고리즘 =A Local Path Planning Algorithm of Free Ranging Mobile Robot Using a Laser Range Finder) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1995년 4월에 발행한 책 877~885쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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레이저거리계를 이용한 자율 주행로봇의 국부 경로계획 알고리즘(레이저거리계를 利用한 自律 走行로봇의 局部 經路計劃 알고리즘) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 大韓機械學會에서 1995년에 발행한 책 887-895쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다.
[본문 요약] : Considering that the laser range finder has the excellent resolution with respect to angular and distance measurements, a sophisticated local path planning algorithm is achieved by subgoal and sub-subgoal searching methods. The subgoal searching finds the passable ways between obstacles and s the optimal pathway in order to reduce the moving distanced from start point to given to given goal. On the other hand, the sub-subgoal searching corrects the path given in subgoal searching in the case of which the mobile robot will collide with obstacles. Also, the effectiveness of the established local path planning and local minimum avoiding algorithm are estimated by computer simulation and ...(daum 2008)
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자율 주행로봇을 위한 국부 경로계획 알고리즘(自律 走行로봇을 爲한 局部 經路計劃 알고리즘 =A Local Path Planning Algorithm for Free-Ranging Mobil Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1994년 8월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第11卷 第4號 88~98쪽(12쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 레이저 거리계/ 3. 국부 경로계획/ 4. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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자율주행 로보트의 실시간 조종을 위한 레이저 거리계(自律走行 로보트의 實時間 操縱을 爲한 레이저 거리계 =Laser Range Finder for Real-Time Navigation of a Free Ranging Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1994년 6월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第11卷 第3號 131~139쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 레이저 거리계의 구조/ 3. 3차원 위치 계산/ 4. 실시간 처리를 위한 데이터 감축/ 5. 영상처리/ 6. 실험/ 7. 결론/ 참고문헌(daum 2008)
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Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구(Master/Slave形 로봇 손의 設計 및 制御에 關한 硏究 =A Study on the Design and Control of Master/Slave Type Robot Hand) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(문희형 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1994년 5월에 발행한 <韓國情密工學會 94年度 春季學術大會 論文集> 390~394쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : Abstract/ 1. 서론/ 2. 로봇손의 구조/ 3. 토크센서의 성능 실험/ 4. 손기구의 힘제어/ 5. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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X선을 이용한 PCB 장착 상태 검사 알고리즘 개발(X線을 利用한 PCB 裝着 狀態 檢査 알고리즘 開發 =Development of PCB Inspection Algorithm using the X-ray) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(오형렬)의 논문으로, 대한기계학회에서 1994년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1994년> 제1권 제1호 785~789쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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전방향형 레이저 거리계의 Calibration(Calibration of an Omnidirectional Laser Range Finder) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1994년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1994년> 제2권 제1호 824~828쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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이동로봇을 위한 실시간 항법 알고리즘(移動로봇을 爲한 實時間 항법 알고리즘 =A Real-Time Navigation Algorithm for Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1994년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1994년> 제1권 제1호 746~749쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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자기조직 신경 회로망을 이용한 스테레오 비젼 시스템의 대응문제 해결에 관한 연구(자기組織 神經 回路網을 利用한 스테레오 비젼 시스템의 對應問題 解決에 關한 硏究 =A Study on Correspondence Problem of Stereo Vision System using Self-Organized Neural Network) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조영빈 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 12월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第10卷 第4號 170~179쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 스테레오 비젼 시스템/ 3. 대응점 결정 알고리듬/ 4. 카메라 보정 및 좌표변환/ 5. 실험/ 6. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어(3軸 移動로보트의 動力學을 考慮한 實時間 制御 =Real Time Control of a Mobile Robot Considering Dynamics) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 12월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第10卷 第4號 190~199쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 이동로보트의 구조/ 3. 기구학 해석/ 4. 동역학 해석/ 5. Controller/ 6. 시뮬레이션/ 7. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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*김주현 예천군의용소방대 연합회장, 장관상 수상...축하합니다.
김주현(김주현 醴泉郡義勇消防隊 聯合隊長 : 行政安全部 長官賞 受賞) [記事] :
김주현(52·하리면 송월리) 예천군의용소방대 연합회장이 2009년 11월 9일 제47주년 소방의 날을 맞아 의용소방활동에 기여한 공로로 행정안전부장관상을 수상했다.
김주현 연합회장은 1990년 의용소방대에 가입했으며, 2004년 하리면대장, 2006년 연합대 사무국장, 2008년부터 연합회장으로 왕성한 활동을 하고 있다.
김 회장은 “앞으로도 예천군의용소방대원 화합과 발전은 물론 지역 소방 발전에 최선을 다하겠다”고 밝혔다.
(醴泉新聞 2009년 11월 26일 15:04:23)
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최종수정일2019.02.12
