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제목자랑2058:권대갑敎授(祝군청/예천방문541)
예천의 자랑(2058) : 감천면 출신 권대갑 교수(3)(附 예천군청 배드민턴클럽, 27일 도대회 우승...축하합니다/예천방문 541)
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다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구(多貫節 손 器具의 設計 및 制御에 關한 硏究 =A Study on the Design and Control of an Articulated Hand) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김철우 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 12월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第10卷 第4號 200~205쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 구조 설계/ 3. Hand의 역 기구학/ 4. 제어 시스템/ 5. 실험 결과 및 고찰/ 6. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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VTR Deck Mechanism의 주행계 자동조정장치 개발(VTR Deck Mechanism의 주행계 自動調整裝置 開發) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조덕제, 류재욱)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 11월에 발행한 <韓國情密工學會 93年度 秋季學術大會 抄錄集> 285~290쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : Ⅰ. 서론/ Ⅱ. 주행계의 구성/ Ⅲ. 주행계 자동조장장치/ Ⅳ. 주행계 조정 방법/ Ⅴ. 결론(daum 2009)
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자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder(自律走行 로봇을 爲한 Laser Range Finder =Laser Range Finder for a Free Ranging Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 11월에 발행한 <韓國情密工學會 93年度 秋季學術大會 抄錄集> 266~270쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : Abstract/ 1. 서론/ 2. 레이저 거리계의 구조/ 3. 3차원 위치 계산/ 4. 실시간 처리를 위한 데이터 감축/ 5. 영상처리/ 6. 실험/ 7. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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스테레오 비젼에서 대응문제 해결을 위한 알고리즘의 개발(스테레오 비젼에서 對應問題 解決을 爲한 알고리즘의 開發 =Development of an Algorithm for Solving Correspondence Problem in Stereo Vision) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(임혁진 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 3월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第10卷 第1號 77~88쪽(12쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 3차원 영상 인식 시스템의 구성/ 3. 실험 및 검토/ 4. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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3축 이동로보트의 Kinematics 및 Dynamics 해석(3軸 移動로보트의 Kinematics 및 Dynamics 解析 =The Kinematic and Dynamic Analyses of a Mobile Robot Controlled by Three Servo-Motors) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1993년 1일에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1993년> 제1권 제1호 267~272쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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자기 조직 신경 회로망을 이용한 스테레오 비젼 시스템의 대응문제 해결에 관한 연구(자기 組織 神經 回路網을 利用한 스테레오 비젼 시스템의 對應問題 解決에 關한 硏究 =A Study on Correspondence Problem of Stereo Vision System using Self-Organized Neural Network) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조영빈)의 논문으로, 대한기계학회에서 1993년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1993년> 제1권 제1호 503~508쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구(多貫節 손 器具의 設計 및 制御에 關한 硏究 =A Study on the Design and Control of an Articulated Hand) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김철우)의 논문으로, 대한기계학회에서 1993년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1993년> 제1권 제1호 324~328쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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면취없는 부품의 조립을 위한 로보트 손목기구의 개발(면취없는 部品의 組立을 爲한 로보트 손목器具의 開發 =Development of a Robot Wrist for the Assembly of Chamferless Parts) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1992년 6월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第9卷 第2號 36~43쪽(8쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 구조설계/ 3. 위치 교정 알고리즘/ 4. 실험/ 5. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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복합형 이동로봇의 동력학적 모델링 및 제어(複合形 移動로봇의 動力學的 모델링 및 制御 =Dynamic Modeling and Control of a Hybrid Locomotion Vehicle) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김형대)의 논문으로, 대한기계학회에서 1991년 9월에 발행한 <대한기계학회 논문집> 제15권 제5호 1455~1461쪽(8쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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바퀴 - 다리 복합형 이동 로봇의 설계 및 주행분석(바퀴 - 다리 複合形 移動 로봇의 設計 및 走行分析 =Design and Motion Analysis of a Hybrid Legged / Wheeled Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(염도성)의 논문으로, 대한기계학회에서 1991년 7월에 발행한 <대한기계학회 논문집> 제15권 제4호 1093~1100쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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비디오 카메라 헤드드럼의 생산자동화 기술개발에 관한 연구(비디오 카메라 헤드드럼의 生産自動化 技術開發에 關한 硏究 =A Study on the Manufacturing Automation of a Video Camera Head Drum) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조형석)의 보고서로, 291쪽, 한국과학기술원에서 1991년에 발행하였다. [목차] : 제1장 서론...13/ 제2장 비디오 헤드드럼 생산시스템의 개요 및 현황조사...17/ 제3장 비디오 헤드드럼 생산시스템의 구상 및 최적구조 선정...38/ 제4장 비디오 헤드드럼 생산시스템의 각 UNIT별 설계...52/ 제5장 CONTROL / [본문 요약] : 본 연구의 핵심기술은 고속가공 HOLE간 상대위치 및 HOLE 자체가공 정밀도유지 그리고 가공모델변화 대한 유연성 확보이다 고속가공을 위해 다축 드릴과 분활 INDEX M/C이 이동됐으며 정밀위치가공은 이동장치의 위치 정밀도와 직결되며 최고 정밀한 인덱수 기구를 사용하더라도 요구되는 정밀도가 보장되지 않기 때문에 별도의 정밀위치기구가 개발되어졌다. 최소의 비용으로 모델변화에 적응하기 위해 가공물고정구는 기초부와 모델관련부로 분리설계 되었다. 공구교환부는 표준화를 통해 교환이 용이토록 설계되었으며 셀휘다(SELFEEDER)는 위치조정이 용이하도록 MOUNTING부를 XY-테이블 형식으로 설계했다. 전체시스템제어장치는 고장진단이 용이하고 자용비상정지가 가능토록 설계되었다. 체계적인 연구를 위해 헤드드럼 생산기술에 관한 현황및 문제...
[참고 문헌] : [1]. J.A. Montgomery, {Acc. Chem. Res.}. . 1986. 129. 93 / [2]. N.M. Hucey ; TR.S. Mcelhinney, {J. Chem. Res.}. . 1985. 240. / [3].T. Witkowski, R.K. Robins, {J. Med. Chem.}. . 1972. 15. 1150 / [4]R.W. Sidwell, {Science}. . 1972. 177. p.705. / [5]D.G. Streeter, {Proc. Natl. Acad. Sci., USA}. . (1973). 70. p.1174. / [6]C.K. Chu, S.J. Cutler, {J. Heterocyclic, Chem.}. . 1986. 289. / [7]. J.C. Sitcar ; R.B. Gilbertsen, {Drug, of the Future}. . 1988. 13. p.653./ [8]F.A. Fuhrman, G.J.Fuhrnam, Y.H.Kim, L.A. Pavelka, ; H.S. Mosher, {Science}. . 1980. 207. p.194. / [9]. R.T. Bartletl, A.F. Cook, H.J. Holman, {J. Med. Chem.}. . 1981. 24. p.947. / [10]F.J.Dinan ; T.J.Bardos, {J. Med. Chem.}. . 1979. 23. p.569. / [11]Y.H.Kim, J.Y.Kim, ; C.H.Lee, {Chem. Lett.}. . 1988. p.1045. / [12]M.J. Robins ; P.W. Hatifield, {Can. J. Chem.}. . 1982. 60. p.547. / [13]K.K. Ogilvie ; M.F. Gillen, {Tetrahedron Lett.}. . 1980. 21. p.327. / [14]K.K. Ogilvie, R.G. Hamilltom, M.F. Gillen, ; R.K. Radatus, {Can, J. Chem.}. . 1984. 623.(16). / [15]. K.K. Ogilvie, U.O. Cheriyan ; B.K. Radatus, {Can J. Chem.}. . 1982. 60. p.305. / [16]. J.C. Martin, C.A. Dvorak, D.F. Smee, T.R. Mattews, ; J.Ph.H.Verheyden, {J. Med. Chem.}. . 1983. 26. p.759. / [17]Chung Un Kim ; Peter F., {Misco Tetrahedron Lett.}. . 1992. p.5735. / [18]. Chung K. Chu (et al.), {J. Org, Chem.}. . 1990. 55. p.1418.(daum 2009)
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복합형 이동로봇의 동력학적 모델링 및 제어(複合形 移動로봇의 動力學的 모델링 및 制御) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김형대)의 논문으로, 大韓機械學會에서 1991년에 발행한 책 1447-1454쪽(8쪽 分量)에 수록되어 있다. [본문 요약] : 본 로봇은 wheeled type과 legged type의 장점을 함께 가지고 있으므로 주행 속도가 빠르며 환경적응력이 좋다. 기존 로봇과 비교할때 Y.Icihkawa등이 개발한 HLV와 가장 유사하지만 모터 3개로 6개의 바퀴-다리 유닛을 구동하므로 모터15개로 5개의 바퀴-다리유닛을 구동하는 Ichikawa HLV와 동력전달구조에서 많이 상이하다. 뿐만 아니라 본 로봇은 3개의 모터만 사용했기 때문에 주행제어가 훨씬 간단하고 제작비가 저렴하며 장애물 및 계단승강시 걸음새가 훨씬 간단하다.(Ichikawa HLV 경우 뒷 쪽 2개의 다리를 동시에 들 수 없기 때문에 계단 승강시 몸체 회전을 적절하게 섞어야 한다.)(daum 2009)
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Connector 공정 개선 및 자동화에 관한 연구(Connector 공정 改善 및 自動化에 關한 硏究) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조형석, 신철균, 신용철)의 보고서로, 1990년 8월 20일에 발행하였다. [본문 요약] : 본 연구과제의 대상인 컴퓨터 및 통신 장비의 중요한 부품인 커넥터 산업은 대부분 오랫동안 제조 기술을 축적해온 선진국 관련 기업들이 독점 생산 공급해 왔다. 최근 들어 국내에서도 커넥터 개발의 중요성을 인식하고 기술개발에 힘쓰고 있으나 커넥터 부품 중 아주 사소(daum 2009)
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3개의 모터로 구동되는 극한작업용 이동로보트의 개발(3個의 모터로 驅動되는 極限作業用 移動로보트의 開發 =The Development of Mobile Robot for Hostile Environment Controlled by Three motors) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽, 염도성)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1990년 1월에 발행한 <대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집)> 제2권 704~709쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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Connector 공정 개선 및 자동화에 관한 연구(Connector 공정 改善 및 自動化에 關한 硏究) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조형석, 신철균, 신용철)의 보고서로, 한국전자통신연구원에서 1990년에 발행한 책에 수록되어 있다. [본문 요약] : 본 연구과제의 대상인 컴퓨터 및 통신 장비의 중요한 부품인 커넥터 산업은 대부분 오랫동안 제조 기술을 축적해온 선진국 관련 기업들이 독점 생산 공급해 왔다. 최근 들어 국내에서도 커넥터 개발의 중요성을 인식하고 기술개발에 힘쓰고 있으나 커넥터 부품 중 아주 사소(daum 2009)
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로보트를 이용한 컨베이어상에서의 연속 이동조립(로보트를 利用한 컨베이어상에서의 連續 移動組立) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(박용길, 최현영, 조형석 ...)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1989년 1일에 발행한 책 211~215쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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광센서를 이용한 적응형 보울 피이더의 개발(광센서를 利用한 適應形 보울 피이더의 開發) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(박인오, 조형석)의 논문으로, 대한기계학회에서 1989년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1989년> 제1권 제1호 519~523쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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산업용 로보트를 이용한 FAS 개발에 관한 연구(産業用 로보트를 利用한 FAS 開發에 關한 硏究 =A Study on FAS(Flexible Assembly System) using Industrial Robots) [硏究報告書] :감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授)의 보고서로, 152쪽, 한국과학기술원에서 1989년에 발행하였다. [목차] : 제 1 장 서론...11/ 제 1 절 연구의 목적...11/ 제 2 절 연구의 필요성...11/ 제 3 절 연구의 범위...12/ 제 4 절 기대되는 성과...14/ 제 2 장 시계부품의 특성조사...16/ 제 1 절 부품의 공급특성...16/ 제 2 절 부품의 조립특성...18/ 제 3 장 유연한 조립 시스템의 개발...22/ 제 1 절 Pallet 이송용 컨베이어 시스템의 개발...22/ 제 2 절 조립용 Multi-Tool 개발...51/ 제 3 절 Control 시스템 개발...75/ 제 4 장 시스템 성능실험...111/ 제 1 절.../ [본문 요약] : 본 연구는 (주) 한독에서 제공한 시계부품의 조립자동화를 위하여 산업용 로보트를 이용, Flexible Assembly System을 개발하고 이 연구를 통해 얻어진 기술을 바탕으로 하여 향후 전체 조립 공정의 자동화를 위한 기술적 근거를 마련하였다.
[참고 문헌] : [1]Harrington S.J., [A Study of Robotic Assembly System]. {Assembly Automation}. 1987. 7.(3). p.122-126. / [2]Kinoshita N. and Arai T., [The Analysis of Insertion Process by the Elastic Structure Assembly Machine]. {Japan Soc. Precision Eng.}. 1978. 44.(3)./ [3]Pham D. T. and Yeo S.H., [CAD/CAM of Jaws for Rofot Grippers]. {Int. Proc. 25th Machine Tool Design and Research Conf.}. 1985. p.213-221. / [4]Ruskin L.S. and Yeo S.H., [Unimation Gripper Designs and Their Applications (Research Report, Dept. of Mech. Eng. Univ. F Birmingham)]. [s n.]. 1983. / [5]Vranish J.M., [A Quick Change System for Rofots(Rofot Grippers)]. IFS. 1986. p.277-297. / [6]조형석, 권대갑, [A Quick Change System for Robots(과기원 연구보고서)]. 1988. LCA-8801 / [7]Geoftrey Boothroyd, [Use of Robots in Assembly Automation]. {Annuals of the CIRP}. 1984. 33.(2). p.475-484. / [8]D.E.Whitney, [Quas ; -Static Assembly of Comliantly Supported Rigid Parts]. {ASME J. Dyn. Syst., Meas., and Control}. 1982. 104. p.65-77. / [9]McCallion H. and Wong P.C., [Some Troughts on the Automatic Assembly of a peg and a Hole]. {Industrial Robot}. 1974. 2.(4). p.141-146. / [10]J-P. Merlet, [A new concept of force-feedback controlled robot for assembly automation]. {Proceedings 9th Int. Conf. on Assembly Automation}. 1988. p.417-426. / [11]Harrington S.T., [A Study of robot assembly system]. {Assembly Automation}. 1987. 8.(3). p.122-126. / [12]Patzeit W., [A Robot position control Algorithm for the Grop onto An Accelerated Conveyor Belt]. {12th ISIR}. 1982. p.391-399. / [13]Wesley E. Snyder, [Industrial Robot ; Computer Interfacing and Control]. Pretice-hall. 1985. / [14]Geoffrey Boothroyd, Corrado Poli ; Laurence E. Murch, [Automatic Assembly]. DEKKER. 1982. / [15]Alain Liegeois, [Performance and Computer-Aided Design]. Prentice-hall. 1984. / [16]Suzuki T. and Kohno M., [The Flexible Parts Feeder Which helps a Robot Assemble Automatically]. {Assembly Automation}. 1981. 1.(daum 2009)
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광센서를 이용한 적응형 보울 피이더의 개발(광센서를 利用한 適應形 보울 피이더의 開發 =Development of Flexible Bowl Feeder Using Optical Sensor) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(박인오, 조형석)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1988년 1월에 발행한 <대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집)> 제1권 360~363쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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조립자동화에 관한 연구(組立自動化에 關한 硏究 =A Study on the Automatic Assembly) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授)의 보고서로, 155쪽, 한국과학기술원에서 1988년에 발행하였다. [목차] : 제 1 장 서론...11/ 제 1 절 연구의 목적...11/ 제 2 절 연구의 필요성...11/ 제 3 절 연구의 범위...12/ 제 4 절 기대되는 성과...14/ 제 2 장 연구내용 및 개요...15/ 제 1 절 개요...15/ 1. 기초 연구 내용...15/ 2. 개발 연구 내용...16/ 제 2 절 전체 SYSTEM LAY-OUT 및 구성요소...17/ 제 3 절 작업 SEQUENCE 개요...18/ 제 3 장 용접 대상물의 특성 조사...20/ 제 1 절 제품의 형상 및 취급 특성...20/ 제 2 절 $CO_2$/MAG ARC WELDING의 특성...21/ 제 3 절 용접 변수에 대한 검토...22/ 제 4 절 용접 변형 실험...23/ 제 4 장 전용 SYSTEM의 개발...34/ 제 1 절 JIG and FIXTURE...34/ 1. SYSTEM 개요...34/ 2. SYSTEM 설계...36/ 3. 동작 CYCLE SEQUENCE...44/ 제 2 절 전용 용접 SYSTEM의 개발...50/ 1. 개발용접기 기본원리...50/ 2. 용접기와ROBOT의 INTERFACING...59/ 제 3 절 JIG와 Robot의 INTERFACING...63/ 1. ROBOT 작업원접과 JIG INTERFACING...63/ 2. 외부 신호 INTERFACING...65/ 제 4 절 SYSTEM CONTROLLNG...66/ 1. HARD-WARE 개발...66/ 2. SOFT-WARE 개발...77/ 제 5 장 SYSTEM 성능 실험...99/ 제 1 절 작동 실험...99/ 1. JIG and FIXTURE 성능실험...99/ 2. 용접 SYSTEM 의 성능 실험...101/ 3. JIG와 ROBOT의 INTERFACING 성능 실험...103/ 4.../ [본문 요약] : 본 연구에서는 종류와 형상이 다양하고 용접변형이 심한 Impact Beam을 산업용 로보트를 이용하여 용접할 수 있는 유연한 용접 시스템이 개발되었다. 본 연구에서는 우선 연구대상물인 Impact Beam 의 Spectrum 분석과 용접변형에 대한 실험 및 자료분석, 용접변수에 대한 분석이 행해졌으며 이를 바탕으로 용접 대상물의 Grouping 및 용접조건이 결정되었다. 구체적인 연구개발 내용으로 제품을 특성별로 Grouping 하여 3set의 Jig & Fixture가 설계되었고, Main, Controller, 용접 System, 각종 Interfacing Units등 제반 설비가 개발되었으며, 전체 조립 Cell의 Lay-Out 설계와 제작이 행해졌다. 본 연구를 통해 개발된 유연 용접 시스템에서는 (주) 영신에서 취급하는 다양한 Impact Beam이 용접될 수 있으며 한 Impact Beam 당 평균 20.8초의 용접시간...
[참고 문헌] : [1]., [METAL HAND-BOOK, "WELDING AND BRAZING" (AMERICAN SOCIETY FOR METALS, 8TH ED., 6)]. 1971. / [2]C. F. LASON, [BIBLIOGRAPHY ON RESISTANCE WELDING 1950-1971]. {WELDING JOURNAL}. 1972. 51.(11). p.563-567. / [3]G. W. APPLEBY, [RECENT DEVELOPMENT IN RESISTANCE WELDING CONTROLS TO IMPROVE STANDARDS OF WELDING QUALITY AND RELIABILITY (SHEET METAL INDUSTRIES)]. JUL., 1973. p.449-452. / [4]Y. L. BORTNYAKOW, [DIRECT DIGITAL CONTROL OF THE WELDING CURRENT]. {AVTSVARKA}. 1981.(8). p.16-17. / [5]H. S. SHO; D. W. CHUN, [A MICROPROCESSOR-BASED ELECTRODE MOVEMENT CONTROLLER FOR WELD QUALITY ASSURANCE]. {IEEE TRANS. INDUSTRIAL ELECTRODES}. 1985. IE-32.(3). p.234-238. / [6]Y. J. WON; H. S. CHO; C. W. LEE, [A MICROPROCESSOR-BASED CONTROL SYSTEM FOR RESISTANCE WELDING PROCESS (PROC. ACC.)]. 1983. p.734-739. / [7]W. RICE; E. J. FUNK, [AN ANALYTICAL INVESTIGATION OF THE TEMPERATURE DISTRIBUTIONS DURING RESISTANCE WELDING]. {WELDING JOURNAL}. 1967. 46.(4). p.175S-186S. / [8]G. POOTS, [AN APPROXIMATE TREATMENT OF A HEAT CONDUCTION PROBLEM INVOLUING A TWO DIMENSION SOLIDIFICATION FRONT. INT.]. {J. OF HEAT MASS TRANSFER}. 1962. 5. p.339. / [9]Y. J. CHO, [A STUDY ON THE MODELLING AND SUBOPTIMAL CONTROL OF THE RESISTANCE WELDING PROCESS (PH. D. THESIS, DEPT. OF M. E.]. KAIST. 1986. / [10]R. HOLM, [ELECTRICAL CONTACTS]. {N. Y.}. SPRINGER-VERLAG. 1967. / [11]D. L. KLIENMAN; M. ATHANS, [THE DESIGN OF SUBOPTIMAL LINEAR TIME-VARYING SYSTEMS]. {IEEE}. 1968. AC-13.(2). p.150-159. / [12]W. S. LEVIRE; M. ATHANS, [ON THE DETERMINATION OF THE OPTIMAL CONSTANT OUTPUT FEEDBACK GAINS LINEAR MULTIVARIABLE SYSTEMS]. {IEEE}. 1970. AC-15.(1). p.44. / [13]P. K. BHARATHAN; T. NATARANJAN; S. R. CHANDRAN, [CLASS OF SUBOPTIMAL FEEDBACK POLICIES FOR LINEAR AND NONLINEAR SYSTEMS]. {PROC. IEEE}. 1975. 122.(4). p.444. / [14]D. H. ELLER; J. K. AGGARWAL, [SUBOPTIMAL CONTROL OF NONLINEAR SINGLE INPUT SYSTEMS]. {PROC. IEEE}. 1968. 8. p.113-121. / [15]J. H. BURGHART, [A TECHNIQUE FOR SUBOPTIMAL CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS]. {PROC. IEEE}. 1968. 14. p.530-533. / [16]E. PAUL DEGARMO, [MATERIALS AND PROCESSES IN MANUFACTURING]. / [17]ERNEST F. NIPPES, [METALS HANDBOOK]. 1983.(daum 2009)
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산업용 로보트를 이용한 유연하고 형상이 복잡한 물체의 자동조립(産業用 로보트를 利用한 柔軟하고 形象이 複雜한 物體의 自動組立 =Robotic Assembly of Complicated Flexible Parts) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조형석)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1987년 1월에 발행한 <대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집)> 제1권 5~9쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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산업용 로보트를 이용한 자동전선망 조립시스템의 설계에 관한 연구(産業用 로보트를 利用한 自動電線網(wire harness) 組立시스템의 設計에 關한 硏究 =Design Alterntives for Robot-based Wire Harness Assembly Processes) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조형석 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1986년 3월에 발행한 <精密工學會誌> 第3卷 第1號 77~92쪽(16쪽 분량)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 조립공정의 분석/ 3. 조립시스템들의 평가 및 선정/ 4. 결론/ REFERENCES(daum 2009)
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광픽업 미세구동부의 최적설계(광픽업 微細驅動部의 最適設計 =Optimal Design of a Fine Actuator for Optical Pick-up) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(이문구)의 논문으로, 대한기계학회에서 1997년 5월에 발행한 <대한기계학회논문집 A권> 제21권 제5호 819~827쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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유연기구를 이용한 초정밀 단일체 3축 스테이지의 모델링 및 최적설계에 관한 연구(柔軟器具를 利用한 超精密 單一體 3軸 스테이지의 모델링 및 最適設計에 關한 硏究 =Modeling and Optimal Design of Monolithic Precision XYZ-Stage Using Flexure Mechanism ) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(심종엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1998년 4월에 발행한 <대한기계학회논문집 A권> 제22권 제4호 868~878쪽(11쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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광근접장 현미경의 원리 및 응용(광근접장 顯微鏡의 原理 및 應用 =Theory and Application of Near-field Scanning Optical Microscope) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(윤형길․이준희)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 2000년 6월에 발행한 <한국정밀공학회지> 제17권 제6호 46~52쪽(7쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 1. 서론/ 2. 역사적 배경/ 3. NSOM의 광학적 원리/ 4. NSOM의 종류/ 5. 현재 기술 동향/ 6. 결론/ 후기/ 참고문헌(daum 2009)
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*예천군청 배드민턴클럽, 27일 도대회 우승...축하합니다.
예천군청 배드민턴클럽(醴泉郡, 慶尙北道 公務員 배드민턴大會에서 優勝 : 趣味클럽 運營 活性化로 活氣찬 業務 推進) [記事] :
예천군청 배드민턴클럽이 경상북도 공무원 배드민턴 대회에서 우승의 영광을 차지했다.
2009년 11월 27일 의성 문화체육관에서 열린 경상북도 공무원 경북협의체 배드민턴 대회에서 예천군은 도내 시ㆍ군당 여직원 1개조, 남자직원 4개조로 이루어진 팀별 대항 결승전에서 울진군과 경기를 치룬 결과 3대 2로 승리하여 1회 대회에 이어 2번째 우승을 차지하였다.
한편, 예천군은 김수남 군수가 직원들이 건강해야 군민을 위하여 일도 잘한다면서 1인 1동우회 활동을 적극 권장하여 직원 모두가 활발한 동우회 활동을 하고 있다.
군청 내에는 축구, 바둑, 여성부, 석란, 등산, 테니스, 배드민턴, 마라톤, 야구, 낚시 등의 클럽이 운영되고 있으며, 직원들의 희망에 따라 가입하고 매월 봉급에서 2천 원씩 회비를 모아 퇴근 후 클럽별로 활동을 하고 있다.
특히, 전직원들의 참여를 유도하기 위하여 매월 1회 정기적인 자체모임을 추진하고 도 단위 및 전국대회에 출전해 실력을 유감없이 발휘하고 있다.
또한, 취미클럽에서 각종대회 참가시 예천군을 알리기 위하여 등산클럽은 예천군 산불조심 리본달기, 마라톤 클럽은 배번 위에 예천온천과 우수농산물 광고 붙이고 달리기, 배드민턴 클럽은 광고 현수막을 제작하여 예천군 알리기 등에 적극 나서 예천군 이미지 제고에도 총력을 기울이고 있다.
배드민턴 클럽 관계자는 “배드민턴부의 경우 3회째인 경상북도 공무원 배드민턴 대회에서 종합우승을 2회 할 수 있었던 건 취미클럽활성화를 위해 물심양면으로 지원해 주신 군수님과 투철한 정신력으로 경기에 임해준 선수, 그리고 군민들의 성원이 큰 원동력에서 비롯된 것”이라고 말했다.
특히, 배드민턴 클럽은 클럽회원들의 뜻에 따라 이번 상금전액을 예천군민장학회 장학기금으로 기탁했다.
군 관계자는 “앞으로도 취미클럽 활동이 직원들을 한데 결속시키고 화합의 기회를 제공하며 건강한 생활을 통해 활기찬 업무추진에도 기여한다고 판단해 새로운 동호회 구성과 직원들의 적극적 참여를 권장해 나갈 계획”이라고 말했다.
(醴泉인터넷放送 2009-11-30 오후 3:36:26)
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@예천방문 541
예천온천(自然 속 週末農場서 찌든 삶 달래요 : 醴泉郡 運營 都市觀光客 誘引… 溫泉·周邊 觀光地 活性化 期待) [記事] :
예천군이 운영하는 주말농장이 지역주민들과 대도시 관광객들로부터 큰 인기를 끌고 있다.
예천군이 전국 최고의 수질을 자랑하는 예천온천 활성화와 온천 인근의 관광지를 연계한 볼거리 제공을 위해 시행한 주말농장 운영이 지역주민들은 물론 대도시 관광객들로부터 인기를 끌며 올해 각종 농산물을 수확하는 기쁨을 누리고 있다.
군에서는 2009년 3월 초 온천장이 위치해 있는 감천면 관현리에 3천㎡의 농장을 조성한 뒤, 온천 인근 충효테마공원, 석송령, 천문관 등 문화재와 자연관광자원을 연계한 테마가 있는 주말농장을 한 가구 당 75㎡정도로 40세대에 분양했다.
이에 지역주민들은 물론 서울 등 대도시 출향인들과 인근 시·군 주민들까지 주말농장을 분양받아 그동안 이곳에서 땅콩과 고추, 배추 등 각종 무공해 농산물을 직접 재배해 가을철 수확의 기쁨을 누리고 있다.
특히 예천장애인협회와 한국수자원공사 예천수도서비스센터 등 일부 기관단체에서는 자신들이 분양받은 농장에서 수확한 각종 야채와 농산물을 지역의 불우이웃들에게 무상으로 나눠준 것으로 알려져 온천주말농장이 지역주민들에게 훈훈한 사랑의 농장이 되고 있다는 평가를 얻고 있다.
한편 예천군에서는 주말농장을 분양하면서 온천입욕권으로 분양 가격을 지불토록 유도해, 온천 활성화에도 큰 도움이 된 것으로 나타나고 있어 향후 주말농장을 더욱 확대 운영하는 것이 바람직하다는 여론이다.
온천 주말농장을 분양받은 출향인 최모(36·서울시 노원구) 씨는 "주말농장을 분양받고 난 뒤에는 고향의 부모님을 가족들과 함께 더 자주 찾아뵙게 돼 주말농장이 효자 구실을 한 셈이라며 "아이들과 함께 농산물을 재배 수확하는 보람과 함께 온천욕도 즐기고 인근 관광지도 구경할 수 있는 일석삼조의 효과가 있는 것 같다"고 말했다.
(장병철 記者 慶北日報 2009-12-01)
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예천아리랑(醴泉아리랑 全國競唱大會 열린다) [記事] :
경북 예천군은 예천아리랑을 전승 보급하고 전국 홍보를 위해 제1회 예천아리랑 전국경창대회를 개최한다고 2009년 11월 30일 밝혔다.
예천군 주최와 예천문화원 주관으로 2009년 12월 15일 예천군청소년수련관에서 대한민국 국적을 가진 성인남녀를 대상으로 개최하며 12월 7일까지 참가 신청을 받는다.
경연시간은 8분 이내로 민요 팔도아리랑 중 자유곡 1곡과 지정곡인 예천아리랑을 경창해야 하며 자유곡이 없을 시는 예천아리랑을 필수곡으로 불러야 하며 반주자를 대동할 수 있고 지정고수는 주최측에서 준비한다.
참가신청은 예천군청 홈페이지(http://ycg.kr)에서 신청서를 내려받거나 예천문화원에서 교부받아 주민등록등본과 증명사진 1매를 예천문화원에 직접 접수하거나 이메일과 우편을 이용해 접수 마감일까지 도착하도록 접수하면 된다.
대상 1명은 예천군수 상장 및 상금 50만 원, 최우수상 1명은 예천군수 상장 및 상금 30만 원, 우수상 3명은 문화원장 상장 및 상금 각 20만 원, 장려상 16명은 문화원장 상장 및 상금 각 10만 원이 수여된다.
자세한 사항은 예천문화원으로 문의하면 된다.
한편 예천아리랑은 예천지역의 아낙네들이 힘든 농사일과 고된 시집살이의 일상생활을 하면서 고달프고 피곤할 때에 즐거움과 서러운 한을 콧소리로 흥얼거리던 소리를 며느리나 딸에게로 전해오면서 부르기 시작했다고 전해진다.
예천문화원은 예천아리랑 강좌를 열어 장경자 명창의 지도하에 30여 명의 교육생이 배출됐으며 예천아리랑 창극공연, 예천아리랑 전국경창대회 개최, 각종 행사에 예천아리랑을 공연하는 등 전승 보급 활동을 펴고 있다.
(노창길 記者 뉴시스 2009.11.30 10:10)
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다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구(多貫節 손 器具의 設計 및 制御에 關한 硏究 =A Study on the Design and Control of an Articulated Hand) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김철우 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 12월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第10卷 第4號 200~205쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 구조 설계/ 3. Hand의 역 기구학/ 4. 제어 시스템/ 5. 실험 결과 및 고찰/ 6. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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VTR Deck Mechanism의 주행계 자동조정장치 개발(VTR Deck Mechanism의 주행계 自動調整裝置 開發) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조덕제, 류재욱)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 11월에 발행한 <韓國情密工學會 93年度 秋季學術大會 抄錄集> 285~290쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : Ⅰ. 서론/ Ⅱ. 주행계의 구성/ Ⅲ. 주행계 자동조장장치/ Ⅳ. 주행계 조정 방법/ Ⅴ. 결론(daum 2009)
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자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder(自律走行 로봇을 爲한 Laser Range Finder =Laser Range Finder for a Free Ranging Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 11월에 발행한 <韓國情密工學會 93年度 秋季學術大會 抄錄集> 266~270쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : Abstract/ 1. 서론/ 2. 레이저 거리계의 구조/ 3. 3차원 위치 계산/ 4. 실시간 처리를 위한 데이터 감축/ 5. 영상처리/ 6. 실험/ 7. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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스테레오 비젼에서 대응문제 해결을 위한 알고리즘의 개발(스테레오 비젼에서 對應問題 解決을 爲한 알고리즘의 開發 =Development of an Algorithm for Solving Correspondence Problem in Stereo Vision) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(임혁진 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 3월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第10卷 第1號 77~88쪽(12쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 3차원 영상 인식 시스템의 구성/ 3. 실험 및 검토/ 4. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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3축 이동로보트의 Kinematics 및 Dynamics 해석(3軸 移動로보트의 Kinematics 및 Dynamics 解析 =The Kinematic and Dynamic Analyses of a Mobile Robot Controlled by Three Servo-Motors) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1993년 1일에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1993년> 제1권 제1호 267~272쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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자기 조직 신경 회로망을 이용한 스테레오 비젼 시스템의 대응문제 해결에 관한 연구(자기 組織 神經 回路網을 利用한 스테레오 비젼 시스템의 對應問題 解決에 關한 硏究 =A Study on Correspondence Problem of Stereo Vision System using Self-Organized Neural Network) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조영빈)의 논문으로, 대한기계학회에서 1993년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1993년> 제1권 제1호 503~508쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구(多貫節 손 器具의 設計 및 制御에 關한 硏究 =A Study on the Design and Control of an Articulated Hand) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김철우)의 논문으로, 대한기계학회에서 1993년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1993년> 제1권 제1호 324~328쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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면취없는 부품의 조립을 위한 로보트 손목기구의 개발(면취없는 部品의 組立을 爲한 로보트 손목器具의 開發 =Development of a Robot Wrist for the Assembly of Chamferless Parts) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1992년 6월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第9卷 第2號 36~43쪽(8쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 구조설계/ 3. 위치 교정 알고리즘/ 4. 실험/ 5. 결론/ 참고문헌(daum 2009)
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복합형 이동로봇의 동력학적 모델링 및 제어(複合形 移動로봇의 動力學的 모델링 및 制御 =Dynamic Modeling and Control of a Hybrid Locomotion Vehicle) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김형대)의 논문으로, 대한기계학회에서 1991년 9월에 발행한 <대한기계학회 논문집> 제15권 제5호 1455~1461쪽(8쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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바퀴 - 다리 복합형 이동 로봇의 설계 및 주행분석(바퀴 - 다리 複合形 移動 로봇의 設計 및 走行分析 =Design and Motion Analysis of a Hybrid Legged / Wheeled Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(염도성)의 논문으로, 대한기계학회에서 1991년 7월에 발행한 <대한기계학회 논문집> 제15권 제4호 1093~1100쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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비디오 카메라 헤드드럼의 생산자동화 기술개발에 관한 연구(비디오 카메라 헤드드럼의 生産自動化 技術開發에 關한 硏究 =A Study on the Manufacturing Automation of a Video Camera Head Drum) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조형석)의 보고서로, 291쪽, 한국과학기술원에서 1991년에 발행하였다. [목차] : 제1장 서론...13/ 제2장 비디오 헤드드럼 생산시스템의 개요 및 현황조사...17/ 제3장 비디오 헤드드럼 생산시스템의 구상 및 최적구조 선정...38/ 제4장 비디오 헤드드럼 생산시스템의 각 UNIT별 설계...52/ 제5장 CONTROL / [본문 요약] : 본 연구의 핵심기술은 고속가공 HOLE간 상대위치 및 HOLE 자체가공 정밀도유지 그리고 가공모델변화 대한 유연성 확보이다 고속가공을 위해 다축 드릴과 분활 INDEX M/C이 이동됐으며 정밀위치가공은 이동장치의 위치 정밀도와 직결되며 최고 정밀한 인덱수 기구를 사용하더라도 요구되는 정밀도가 보장되지 않기 때문에 별도의 정밀위치기구가 개발되어졌다. 최소의 비용으로 모델변화에 적응하기 위해 가공물고정구는 기초부와 모델관련부로 분리설계 되었다. 공구교환부는 표준화를 통해 교환이 용이토록 설계되었으며 셀휘다(SELFEEDER)는 위치조정이 용이하도록 MOUNTING부를 XY-테이블 형식으로 설계했다. 전체시스템제어장치는 고장진단이 용이하고 자용비상정지가 가능토록 설계되었다. 체계적인 연구를 위해 헤드드럼 생산기술에 관한 현황및 문제...
[참고 문헌] : [1]. J.A. Montgomery, {Acc. Chem. Res.}. . 1986. 129. 93 / [2]. N.M. Hucey ; TR.S. Mcelhinney, {J. Chem. Res.}. . 1985. 240. / [3].T. Witkowski, R.K. Robins, {J. Med. Chem.}. . 1972. 15. 1150 / [4]R.W. Sidwell, {Science}. . 1972. 177. p.705. / [5]D.G. Streeter, {Proc. Natl. Acad. Sci., USA}. . (1973). 70. p.1174. / [6]C.K. Chu, S.J. Cutler, {J. Heterocyclic, Chem.}. . 1986. 289. / [7]. J.C. Sitcar ; R.B. Gilbertsen, {Drug, of the Future}. . 1988. 13. p.653./ [8]F.A. Fuhrman, G.J.Fuhrnam, Y.H.Kim, L.A. Pavelka, ; H.S. Mosher, {Science}. . 1980. 207. p.194. / [9]. R.T. Bartletl, A.F. Cook, H.J. Holman, {J. Med. Chem.}. . 1981. 24. p.947. / [10]F.J.Dinan ; T.J.Bardos, {J. Med. Chem.}. . 1979. 23. p.569. / [11]Y.H.Kim, J.Y.Kim, ; C.H.Lee, {Chem. Lett.}. . 1988. p.1045. / [12]M.J. Robins ; P.W. Hatifield, {Can. J. Chem.}. . 1982. 60. p.547. / [13]K.K. Ogilvie ; M.F. Gillen, {Tetrahedron Lett.}. . 1980. 21. p.327. / [14]K.K. Ogilvie, R.G. Hamilltom, M.F. Gillen, ; R.K. Radatus, {Can, J. Chem.}. . 1984. 623.(16). / [15]. K.K. Ogilvie, U.O. Cheriyan ; B.K. Radatus, {Can J. Chem.}. . 1982. 60. p.305. / [16]. J.C. Martin, C.A. Dvorak, D.F. Smee, T.R. Mattews, ; J.Ph.H.Verheyden, {J. Med. Chem.}. . 1983. 26. p.759. / [17]Chung Un Kim ; Peter F., {Misco Tetrahedron Lett.}. . 1992. p.5735. / [18]. Chung K. Chu (et al.), {J. Org, Chem.}. . 1990. 55. p.1418.(daum 2009)
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복합형 이동로봇의 동력학적 모델링 및 제어(複合形 移動로봇의 動力學的 모델링 및 制御) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김형대)의 논문으로, 大韓機械學會에서 1991년에 발행한 책 1447-1454쪽(8쪽 分量)에 수록되어 있다. [본문 요약] : 본 로봇은 wheeled type과 legged type의 장점을 함께 가지고 있으므로 주행 속도가 빠르며 환경적응력이 좋다. 기존 로봇과 비교할때 Y.Icihkawa등이 개발한 HLV와 가장 유사하지만 모터 3개로 6개의 바퀴-다리 유닛을 구동하므로 모터15개로 5개의 바퀴-다리유닛을 구동하는 Ichikawa HLV와 동력전달구조에서 많이 상이하다. 뿐만 아니라 본 로봇은 3개의 모터만 사용했기 때문에 주행제어가 훨씬 간단하고 제작비가 저렴하며 장애물 및 계단승강시 걸음새가 훨씬 간단하다.(Ichikawa HLV 경우 뒷 쪽 2개의 다리를 동시에 들 수 없기 때문에 계단 승강시 몸체 회전을 적절하게 섞어야 한다.)(daum 2009)
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Connector 공정 개선 및 자동화에 관한 연구(Connector 공정 改善 및 自動化에 關한 硏究) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조형석, 신철균, 신용철)의 보고서로, 1990년 8월 20일에 발행하였다. [본문 요약] : 본 연구과제의 대상인 컴퓨터 및 통신 장비의 중요한 부품인 커넥터 산업은 대부분 오랫동안 제조 기술을 축적해온 선진국 관련 기업들이 독점 생산 공급해 왔다. 최근 들어 국내에서도 커넥터 개발의 중요성을 인식하고 기술개발에 힘쓰고 있으나 커넥터 부품 중 아주 사소(daum 2009)
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3개의 모터로 구동되는 극한작업용 이동로보트의 개발(3個의 모터로 驅動되는 極限作業用 移動로보트의 開發 =The Development of Mobile Robot for Hostile Environment Controlled by Three motors) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽, 염도성)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1990년 1월에 발행한 <대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집)> 제2권 704~709쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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Connector 공정 개선 및 자동화에 관한 연구(Connector 공정 改善 및 自動化에 關한 硏究) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조형석, 신철균, 신용철)의 보고서로, 한국전자통신연구원에서 1990년에 발행한 책에 수록되어 있다. [본문 요약] : 본 연구과제의 대상인 컴퓨터 및 통신 장비의 중요한 부품인 커넥터 산업은 대부분 오랫동안 제조 기술을 축적해온 선진국 관련 기업들이 독점 생산 공급해 왔다. 최근 들어 국내에서도 커넥터 개발의 중요성을 인식하고 기술개발에 힘쓰고 있으나 커넥터 부품 중 아주 사소(daum 2009)
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로보트를 이용한 컨베이어상에서의 연속 이동조립(로보트를 利用한 컨베이어상에서의 連續 移動組立) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(박용길, 최현영, 조형석 ...)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1989년 1일에 발행한 책 211~215쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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광센서를 이용한 적응형 보울 피이더의 개발(광센서를 利用한 適應形 보울 피이더의 開發) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(박인오, 조형석)의 논문으로, 대한기계학회에서 1989년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1989년> 제1권 제1호 519~523쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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산업용 로보트를 이용한 FAS 개발에 관한 연구(産業用 로보트를 利用한 FAS 開發에 關한 硏究 =A Study on FAS(Flexible Assembly System) using Industrial Robots) [硏究報告書] :감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授)의 보고서로, 152쪽, 한국과학기술원에서 1989년에 발행하였다. [목차] : 제 1 장 서론...11/ 제 1 절 연구의 목적...11/ 제 2 절 연구의 필요성...11/ 제 3 절 연구의 범위...12/ 제 4 절 기대되는 성과...14/ 제 2 장 시계부품의 특성조사...16/ 제 1 절 부품의 공급특성...16/ 제 2 절 부품의 조립특성...18/ 제 3 장 유연한 조립 시스템의 개발...22/ 제 1 절 Pallet 이송용 컨베이어 시스템의 개발...22/ 제 2 절 조립용 Multi-Tool 개발...51/ 제 3 절 Control 시스템 개발...75/ 제 4 장 시스템 성능실험...111/ 제 1 절.../ [본문 요약] : 본 연구는 (주) 한독에서 제공한 시계부품의 조립자동화를 위하여 산업용 로보트를 이용, Flexible Assembly System을 개발하고 이 연구를 통해 얻어진 기술을 바탕으로 하여 향후 전체 조립 공정의 자동화를 위한 기술적 근거를 마련하였다.
[참고 문헌] : [1]Harrington S.J., [A Study of Robotic Assembly System]. {Assembly Automation}. 1987. 7.(3). p.122-126. / [2]Kinoshita N. and Arai T., [The Analysis of Insertion Process by the Elastic Structure Assembly Machine]. {Japan Soc. Precision Eng.}. 1978. 44.(3)./ [3]Pham D. T. and Yeo S.H., [CAD/CAM of Jaws for Rofot Grippers]. {Int. Proc. 25th Machine Tool Design and Research Conf.}. 1985. p.213-221. / [4]Ruskin L.S. and Yeo S.H., [Unimation Gripper Designs and Their Applications (Research Report, Dept. of Mech. Eng. Univ. F Birmingham)]. [s n.]. 1983. / [5]Vranish J.M., [A Quick Change System for Rofots(Rofot Grippers)]. IFS. 1986. p.277-297. / [6]조형석, 권대갑, [A Quick Change System for Robots(과기원 연구보고서)]. 1988. LCA-8801 / [7]Geoftrey Boothroyd, [Use of Robots in Assembly Automation]. {Annuals of the CIRP}. 1984. 33.(2). p.475-484. / [8]D.E.Whitney, [Quas ; -Static Assembly of Comliantly Supported Rigid Parts]. {ASME J. Dyn. Syst., Meas., and Control}. 1982. 104. p.65-77. / [9]McCallion H. and Wong P.C., [Some Troughts on the Automatic Assembly of a peg and a Hole]. {Industrial Robot}. 1974. 2.(4). p.141-146. / [10]J-P. Merlet, [A new concept of force-feedback controlled robot for assembly automation]. {Proceedings 9th Int. Conf. on Assembly Automation}. 1988. p.417-426. / [11]Harrington S.T., [A Study of robot assembly system]. {Assembly Automation}. 1987. 8.(3). p.122-126. / [12]Patzeit W., [A Robot position control Algorithm for the Grop onto An Accelerated Conveyor Belt]. {12th ISIR}. 1982. p.391-399. / [13]Wesley E. Snyder, [Industrial Robot ; Computer Interfacing and Control]. Pretice-hall. 1985. / [14]Geoffrey Boothroyd, Corrado Poli ; Laurence E. Murch, [Automatic Assembly]. DEKKER. 1982. / [15]Alain Liegeois, [Performance and Computer-Aided Design]. Prentice-hall. 1984. / [16]Suzuki T. and Kohno M., [The Flexible Parts Feeder Which helps a Robot Assemble Automatically]. {Assembly Automation}. 1981. 1.(daum 2009)
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광센서를 이용한 적응형 보울 피이더의 개발(광센서를 利用한 適應形 보울 피이더의 開發 =Development of Flexible Bowl Feeder Using Optical Sensor) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(박인오, 조형석)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1988년 1월에 발행한 <대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집)> 제1권 360~363쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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조립자동화에 관한 연구(組立自動化에 關한 硏究 =A Study on the Automatic Assembly) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授)의 보고서로, 155쪽, 한국과학기술원에서 1988년에 발행하였다. [목차] : 제 1 장 서론...11/ 제 1 절 연구의 목적...11/ 제 2 절 연구의 필요성...11/ 제 3 절 연구의 범위...12/ 제 4 절 기대되는 성과...14/ 제 2 장 연구내용 및 개요...15/ 제 1 절 개요...15/ 1. 기초 연구 내용...15/ 2. 개발 연구 내용...16/ 제 2 절 전체 SYSTEM LAY-OUT 및 구성요소...17/ 제 3 절 작업 SEQUENCE 개요...18/ 제 3 장 용접 대상물의 특성 조사...20/ 제 1 절 제품의 형상 및 취급 특성...20/ 제 2 절 $CO_2$/MAG ARC WELDING의 특성...21/ 제 3 절 용접 변수에 대한 검토...22/ 제 4 절 용접 변형 실험...23/ 제 4 장 전용 SYSTEM의 개발...34/ 제 1 절 JIG and FIXTURE...34/ 1. SYSTEM 개요...34/ 2. SYSTEM 설계...36/ 3. 동작 CYCLE SEQUENCE...44/ 제 2 절 전용 용접 SYSTEM의 개발...50/ 1. 개발용접기 기본원리...50/ 2. 용접기와ROBOT의 INTERFACING...59/ 제 3 절 JIG와 Robot의 INTERFACING...63/ 1. ROBOT 작업원접과 JIG INTERFACING...63/ 2. 외부 신호 INTERFACING...65/ 제 4 절 SYSTEM CONTROLLNG...66/ 1. HARD-WARE 개발...66/ 2. SOFT-WARE 개발...77/ 제 5 장 SYSTEM 성능 실험...99/ 제 1 절 작동 실험...99/ 1. JIG and FIXTURE 성능실험...99/ 2. 용접 SYSTEM 의 성능 실험...101/ 3. JIG와 ROBOT의 INTERFACING 성능 실험...103/ 4.../ [본문 요약] : 본 연구에서는 종류와 형상이 다양하고 용접변형이 심한 Impact Beam을 산업용 로보트를 이용하여 용접할 수 있는 유연한 용접 시스템이 개발되었다. 본 연구에서는 우선 연구대상물인 Impact Beam 의 Spectrum 분석과 용접변형에 대한 실험 및 자료분석, 용접변수에 대한 분석이 행해졌으며 이를 바탕으로 용접 대상물의 Grouping 및 용접조건이 결정되었다. 구체적인 연구개발 내용으로 제품을 특성별로 Grouping 하여 3set의 Jig & Fixture가 설계되었고, Main, Controller, 용접 System, 각종 Interfacing Units등 제반 설비가 개발되었으며, 전체 조립 Cell의 Lay-Out 설계와 제작이 행해졌다. 본 연구를 통해 개발된 유연 용접 시스템에서는 (주) 영신에서 취급하는 다양한 Impact Beam이 용접될 수 있으며 한 Impact Beam 당 평균 20.8초의 용접시간...
[참고 문헌] : [1]., [METAL HAND-BOOK, "WELDING AND BRAZING" (AMERICAN SOCIETY FOR METALS, 8TH ED., 6)]. 1971. / [2]C. F. LASON, [BIBLIOGRAPHY ON RESISTANCE WELDING 1950-1971]. {WELDING JOURNAL}. 1972. 51.(11). p.563-567. / [3]G. W. APPLEBY, [RECENT DEVELOPMENT IN RESISTANCE WELDING CONTROLS TO IMPROVE STANDARDS OF WELDING QUALITY AND RELIABILITY (SHEET METAL INDUSTRIES)]. JUL., 1973. p.449-452. / [4]Y. L. BORTNYAKOW, [DIRECT DIGITAL CONTROL OF THE WELDING CURRENT]. {AVTSVARKA}. 1981.(8). p.16-17. / [5]H. S. SHO; D. W. CHUN, [A MICROPROCESSOR-BASED ELECTRODE MOVEMENT CONTROLLER FOR WELD QUALITY ASSURANCE]. {IEEE TRANS. INDUSTRIAL ELECTRODES}. 1985. IE-32.(3). p.234-238. / [6]Y. J. WON; H. S. CHO; C. W. LEE, [A MICROPROCESSOR-BASED CONTROL SYSTEM FOR RESISTANCE WELDING PROCESS (PROC. ACC.)]. 1983. p.734-739. / [7]W. RICE; E. J. FUNK, [AN ANALYTICAL INVESTIGATION OF THE TEMPERATURE DISTRIBUTIONS DURING RESISTANCE WELDING]. {WELDING JOURNAL}. 1967. 46.(4). p.175S-186S. / [8]G. POOTS, [AN APPROXIMATE TREATMENT OF A HEAT CONDUCTION PROBLEM INVOLUING A TWO DIMENSION SOLIDIFICATION FRONT. INT.]. {J. OF HEAT MASS TRANSFER}. 1962. 5. p.339. / [9]Y. J. CHO, [A STUDY ON THE MODELLING AND SUBOPTIMAL CONTROL OF THE RESISTANCE WELDING PROCESS (PH. D. THESIS, DEPT. OF M. E.]. KAIST. 1986. / [10]R. HOLM, [ELECTRICAL CONTACTS]. {N. Y.}. SPRINGER-VERLAG. 1967. / [11]D. L. KLIENMAN; M. ATHANS, [THE DESIGN OF SUBOPTIMAL LINEAR TIME-VARYING SYSTEMS]. {IEEE}. 1968. AC-13.(2). p.150-159. / [12]W. S. LEVIRE; M. ATHANS, [ON THE DETERMINATION OF THE OPTIMAL CONSTANT OUTPUT FEEDBACK GAINS LINEAR MULTIVARIABLE SYSTEMS]. {IEEE}. 1970. AC-15.(1). p.44. / [13]P. K. BHARATHAN; T. NATARANJAN; S. R. CHANDRAN, [CLASS OF SUBOPTIMAL FEEDBACK POLICIES FOR LINEAR AND NONLINEAR SYSTEMS]. {PROC. IEEE}. 1975. 122.(4). p.444. / [14]D. H. ELLER; J. K. AGGARWAL, [SUBOPTIMAL CONTROL OF NONLINEAR SINGLE INPUT SYSTEMS]. {PROC. IEEE}. 1968. 8. p.113-121. / [15]J. H. BURGHART, [A TECHNIQUE FOR SUBOPTIMAL CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS]. {PROC. IEEE}. 1968. 14. p.530-533. / [16]E. PAUL DEGARMO, [MATERIALS AND PROCESSES IN MANUFACTURING]. / [17]ERNEST F. NIPPES, [METALS HANDBOOK]. 1983.(daum 2009)
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산업용 로보트를 이용한 유연하고 형상이 복잡한 물체의 자동조립(産業用 로보트를 利用한 柔軟하고 形象이 複雜한 物體의 自動組立 =Robotic Assembly of Complicated Flexible Parts) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조형석)의 논문으로, 대한전자공학회에서 1987년 1월에 발행한 <대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집)> 제1권 5~9쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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산업용 로보트를 이용한 자동전선망 조립시스템의 설계에 관한 연구(産業用 로보트를 利用한 自動電線網(wire harness) 組立시스템의 設計에 關한 硏究 =Design Alterntives for Robot-based Wire Harness Assembly Processes) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조형석 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1986년 3월에 발행한 <精密工學會誌> 第3卷 第1號 77~92쪽(16쪽 분량)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 조립공정의 분석/ 3. 조립시스템들의 평가 및 선정/ 4. 결론/ REFERENCES(daum 2009)
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광픽업 미세구동부의 최적설계(광픽업 微細驅動部의 最適設計 =Optimal Design of a Fine Actuator for Optical Pick-up) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(이문구)의 논문으로, 대한기계학회에서 1997년 5월에 발행한 <대한기계학회논문집 A권> 제21권 제5호 819~827쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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유연기구를 이용한 초정밀 단일체 3축 스테이지의 모델링 및 최적설계에 관한 연구(柔軟器具를 利用한 超精密 單一體 3軸 스테이지의 모델링 및 最適設計에 關한 硏究 =Modeling and Optimal Design of Monolithic Precision XYZ-Stage Using Flexure Mechanism ) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(심종엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1998년 4월에 발행한 <대한기계학회논문집 A권> 제22권 제4호 868~878쪽(11쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)
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광근접장 현미경의 원리 및 응용(광근접장 顯微鏡의 原理 및 應用 =Theory and Application of Near-field Scanning Optical Microscope) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(윤형길․이준희)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 2000년 6월에 발행한 <한국정밀공학회지> 제17권 제6호 46~52쪽(7쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 1. 서론/ 2. 역사적 배경/ 3. NSOM의 광학적 원리/ 4. NSOM의 종류/ 5. 현재 기술 동향/ 6. 결론/ 후기/ 참고문헌(daum 2009)
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*예천군청 배드민턴클럽, 27일 도대회 우승...축하합니다.
예천군청 배드민턴클럽(醴泉郡, 慶尙北道 公務員 배드민턴大會에서 優勝 : 趣味클럽 運營 活性化로 活氣찬 業務 推進) [記事] :
예천군청 배드민턴클럽이 경상북도 공무원 배드민턴 대회에서 우승의 영광을 차지했다.
2009년 11월 27일 의성 문화체육관에서 열린 경상북도 공무원 경북협의체 배드민턴 대회에서 예천군은 도내 시ㆍ군당 여직원 1개조, 남자직원 4개조로 이루어진 팀별 대항 결승전에서 울진군과 경기를 치룬 결과 3대 2로 승리하여 1회 대회에 이어 2번째 우승을 차지하였다.
한편, 예천군은 김수남 군수가 직원들이 건강해야 군민을 위하여 일도 잘한다면서 1인 1동우회 활동을 적극 권장하여 직원 모두가 활발한 동우회 활동을 하고 있다.
군청 내에는 축구, 바둑, 여성부, 석란, 등산, 테니스, 배드민턴, 마라톤, 야구, 낚시 등의 클럽이 운영되고 있으며, 직원들의 희망에 따라 가입하고 매월 봉급에서 2천 원씩 회비를 모아 퇴근 후 클럽별로 활동을 하고 있다.
특히, 전직원들의 참여를 유도하기 위하여 매월 1회 정기적인 자체모임을 추진하고 도 단위 및 전국대회에 출전해 실력을 유감없이 발휘하고 있다.
또한, 취미클럽에서 각종대회 참가시 예천군을 알리기 위하여 등산클럽은 예천군 산불조심 리본달기, 마라톤 클럽은 배번 위에 예천온천과 우수농산물 광고 붙이고 달리기, 배드민턴 클럽은 광고 현수막을 제작하여 예천군 알리기 등에 적극 나서 예천군 이미지 제고에도 총력을 기울이고 있다.
배드민턴 클럽 관계자는 “배드민턴부의 경우 3회째인 경상북도 공무원 배드민턴 대회에서 종합우승을 2회 할 수 있었던 건 취미클럽활성화를 위해 물심양면으로 지원해 주신 군수님과 투철한 정신력으로 경기에 임해준 선수, 그리고 군민들의 성원이 큰 원동력에서 비롯된 것”이라고 말했다.
특히, 배드민턴 클럽은 클럽회원들의 뜻에 따라 이번 상금전액을 예천군민장학회 장학기금으로 기탁했다.
군 관계자는 “앞으로도 취미클럽 활동이 직원들을 한데 결속시키고 화합의 기회를 제공하며 건강한 생활을 통해 활기찬 업무추진에도 기여한다고 판단해 새로운 동호회 구성과 직원들의 적극적 참여를 권장해 나갈 계획”이라고 말했다.
(醴泉인터넷放送 2009-11-30 오후 3:36:26)
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@예천방문 541
예천온천(自然 속 週末農場서 찌든 삶 달래요 : 醴泉郡 運營 都市觀光客 誘引… 溫泉·周邊 觀光地 活性化 期待) [記事] :
예천군이 운영하는 주말농장이 지역주민들과 대도시 관광객들로부터 큰 인기를 끌고 있다.
예천군이 전국 최고의 수질을 자랑하는 예천온천 활성화와 온천 인근의 관광지를 연계한 볼거리 제공을 위해 시행한 주말농장 운영이 지역주민들은 물론 대도시 관광객들로부터 인기를 끌며 올해 각종 농산물을 수확하는 기쁨을 누리고 있다.
군에서는 2009년 3월 초 온천장이 위치해 있는 감천면 관현리에 3천㎡의 농장을 조성한 뒤, 온천 인근 충효테마공원, 석송령, 천문관 등 문화재와 자연관광자원을 연계한 테마가 있는 주말농장을 한 가구 당 75㎡정도로 40세대에 분양했다.
이에 지역주민들은 물론 서울 등 대도시 출향인들과 인근 시·군 주민들까지 주말농장을 분양받아 그동안 이곳에서 땅콩과 고추, 배추 등 각종 무공해 농산물을 직접 재배해 가을철 수확의 기쁨을 누리고 있다.
특히 예천장애인협회와 한국수자원공사 예천수도서비스센터 등 일부 기관단체에서는 자신들이 분양받은 농장에서 수확한 각종 야채와 농산물을 지역의 불우이웃들에게 무상으로 나눠준 것으로 알려져 온천주말농장이 지역주민들에게 훈훈한 사랑의 농장이 되고 있다는 평가를 얻고 있다.
한편 예천군에서는 주말농장을 분양하면서 온천입욕권으로 분양 가격을 지불토록 유도해, 온천 활성화에도 큰 도움이 된 것으로 나타나고 있어 향후 주말농장을 더욱 확대 운영하는 것이 바람직하다는 여론이다.
온천 주말농장을 분양받은 출향인 최모(36·서울시 노원구) 씨는 "주말농장을 분양받고 난 뒤에는 고향의 부모님을 가족들과 함께 더 자주 찾아뵙게 돼 주말농장이 효자 구실을 한 셈이라며 "아이들과 함께 농산물을 재배 수확하는 보람과 함께 온천욕도 즐기고 인근 관광지도 구경할 수 있는 일석삼조의 효과가 있는 것 같다"고 말했다.
(장병철 記者 慶北日報 2009-12-01)
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예천아리랑(醴泉아리랑 全國競唱大會 열린다) [記事] :
경북 예천군은 예천아리랑을 전승 보급하고 전국 홍보를 위해 제1회 예천아리랑 전국경창대회를 개최한다고 2009년 11월 30일 밝혔다.
예천군 주최와 예천문화원 주관으로 2009년 12월 15일 예천군청소년수련관에서 대한민국 국적을 가진 성인남녀를 대상으로 개최하며 12월 7일까지 참가 신청을 받는다.
경연시간은 8분 이내로 민요 팔도아리랑 중 자유곡 1곡과 지정곡인 예천아리랑을 경창해야 하며 자유곡이 없을 시는 예천아리랑을 필수곡으로 불러야 하며 반주자를 대동할 수 있고 지정고수는 주최측에서 준비한다.
참가신청은 예천군청 홈페이지(http://ycg.kr)에서 신청서를 내려받거나 예천문화원에서 교부받아 주민등록등본과 증명사진 1매를 예천문화원에 직접 접수하거나 이메일과 우편을 이용해 접수 마감일까지 도착하도록 접수하면 된다.
대상 1명은 예천군수 상장 및 상금 50만 원, 최우수상 1명은 예천군수 상장 및 상금 30만 원, 우수상 3명은 문화원장 상장 및 상금 각 20만 원, 장려상 16명은 문화원장 상장 및 상금 각 10만 원이 수여된다.
자세한 사항은 예천문화원으로 문의하면 된다.
한편 예천아리랑은 예천지역의 아낙네들이 힘든 농사일과 고된 시집살이의 일상생활을 하면서 고달프고 피곤할 때에 즐거움과 서러운 한을 콧소리로 흥얼거리던 소리를 며느리나 딸에게로 전해오면서 부르기 시작했다고 전해진다.
예천문화원은 예천아리랑 강좌를 열어 장경자 명창의 지도하에 30여 명의 교육생이 배출됐으며 예천아리랑 창극공연, 예천아리랑 전국경창대회 개최, 각종 행사에 예천아리랑을 공연하는 등 전승 보급 활동을 펴고 있다.
(노창길 記者 뉴시스 2009.11.30 10:10)
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최종수정일2019.02.12
